Mitsubishi — 3.7 Подключение электродвигателя с энкодером

Подключение электродвигателя с энкодером Подключение ● Позиционное регулирование Электродвигатель для векторного управления, 12-вольтная комплементарная система Блок позиционирования Преобразователь частоты I001447E Таб. 3-18: Позиционное регулирование  Разводка контактов зависит от используемого энкодера. Для позиционного регулирования с использованием входа серии импульсов сигнал фазы Z подключать не требуется.  Во избежание механических потерь, энкодер следует соединить с электродвигателем непо- средственно, без зазора и с передаточным отношением 1:1.  Заземлите экран кабеля энкодера P-образной скобой на распределительном шкафу (см. стр. 3-41).

 В случае комплементарной системы установите выключатель для подключения нагрузочно- го сопротивления в положение "OFF" ("выключено") (см. стр. 3-35).  В зависимости от энкодера необходимо электропитание 5, 12, 15 или 24 В. При одновре- менном позиционном регулировании энкодер и электропитание можно использовать со- вместно. Подключение кабеля энкодера к опциональному блоку описано на стр. 3-37. Присвоение функций клеммам осуществляется с помощью параметров 178...184 и 187...189 ("Присвоение функций входным клеммам"). Если выбрано позиционное регулирование, толчковое включение через клемму JOG дезак- тивируется и этот вход работает в качестве импульсного входа.

 Присвоение функций клеммам осуществляется с помощью параметров 190...194 ("Присво- ение функций выходным клеммам"). Примечание На верхней иллюстрации показан пример подключения для использования отрицательной управляющей логики (SINK). 3 - 40 MELSEC QD75P1 3-ôàçíîå íàïðÿæåíèå M ïèòàíèÿ 3~ Çåìëÿ Êîíö. âûêë-ëü âðàù. âïåðåä Êîíö. âûêë-ëü âðàù. íàçàä  Ïðåäâàð. âîçáóæä./ñåðâî ÂÊË. Ñòåðåòü Ñåðèÿ èìïóëüñîâ Àðèôìåòè÷åñêèé çíàê Ýíêî- Ýëåêòðîïèòàíèå 24  ïîñò. ò. äÄ ðàè éô âô å. ð äåð  Êîìïëåìåíòàðíàÿ Íàãðóçî÷íîå Ñèãíàë ãîòîâíîñòè ê ðàáîòå ñîïðî Âò Êè Ëâë . åíèå   ÂÛÊË. Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà Ýëåêòðîïèòàíèå 12  ïîñò. ò.  (±10 Â) Äèôô.

äðàéâåð Êîìïëåìåíòàðíàÿ Íàãðóçî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå  ÂÊË.  ÂÛÊË. Çåìëÿ M 3~  Ýíêî- äåð  Äèôô. äðàéâåð ïëåìåíòàðíàÿ ãðóçî÷íîå ðîòèâëåíèå ÂÊË.  ÂÛÊË. Ñåðèÿ èìïóëüñîâ Àðèôìåòè÷åñêèé çíàê Ýëåêòðîïèòàíèå 24  ïîñò. ò.