Подключение электродвигателя с энкодером Подключение Параметры энкодера (пар. 359, 369) Настройка параметров возможна только при смонтированном опциональном блоке FR-A7AP. Электродвигатель для векторного управления и настройка параметров Таб. 3-20: Настройки параметров двигателя для векторного управления Обрамленные значения являются заводскими настройками. Должна быть выполнена автонастройка данных двигателя (см. раздел 6.12.3). Настройте параметры в зависимости от используемого электродвигателя (энкодера). Используйте тепловую защиту электродвигателя. ССЫЛКИ Векторное управление (регулирование частоты вращения) ⇒ см.
раздел 6.3.2 Векторное управление (регулирование крутящего момента) ⇒ см. раздел 6.4.2 Векторное управление (позиционное регулирование) ⇒ см. раздел 6.5.1 Позиционное регулирование ⇒ см. раздел 6.13.6 Обратная связь на основе сигналов энкодера ⇒ см. раздел 6.24.6 3 - 42 № ïàð. Çíà÷åíèå Çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà Äèàïàçîí íàñòðîéêè Îïèñàíèå 359 Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ýíêîäåðà 1 0 Âðàùåíèåì âïåðåä ñ÷èòàåòñÿ âðàùåíèå ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, âèä ñî ñòîðîíû À. Ýíêîäåð 1 Âðàùåíèåì âïåðåä ñ÷èòàåòñÿ âðàùåíèå ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, âèä ñî ñòîðîíû À. Ýíêîäåð 369 Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ ýíêîäåðà 1024 0–4096 Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ ýíêîäåðà ìîæíî ðåãóëèðîâàòü.
(Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ äî óìíîæåíèÿ íà 4) Ýëåêòðîäâèãàòåëü Ïàð. 9 Íàñòðîéêà òîêà äëÿ ýëåêòð. çàùèòû äâèã. Ïàð. 71 Âûáîð äâèãàòåëÿ Ïàð. 80 Íîì. ìîù- íîñòü äâèã. äëÿ óïðàâëåíèÿ âåêòîðîì ïîòîêà Ïàð. 81 ×èñëî ïîëþñîâ äâèã. äëÿ óïðàâëåíèÿ âåêòîðîì ïîòîêà Ïàð. 359 Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ýíêîäåðà Ïàð.
369 Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ ýíêîäåðà Ñïåöèàëüíûé äâèãàòåëü Mitsubishi SF-JR íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 0 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ 1 1024 SF-JR 4P 1,5 Âò èëè ìåíüøå íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 20 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ 1 1024 SF-HR íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 40 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ 1 1024 èíûå íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 3 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ Äâèãàòåëü ñ íåçàâèñèìîé âåíòèëÿöèåé SF-JRCA 4P íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 1 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ 4 1 1024 SF-HRCA 4P íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 15 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ 4 1 1024 èíûå íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 13 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ Äâèãàòåëü äëÿ âåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ SF-V5RU (1500 îá/ìèí) 0 30 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ 4 1 2048 Äâèãàòåëü ñ ñàìîâåíòèëÿöèåé, ñòîðîííåãî èçãîòîâèòåë — íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 3 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ Ýëåêòðîäâèãàòåëü ñ íåçàâèñèìîé âåíòèëÿöèåé, ñòîðîííåãî èçãîòîâèòåë — íîìèíàëüíûé òîê äâèãàòåëÿ 13 ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ ÷èñëî ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ