3 Описание прибора 3.5 Регуляторы Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание входной величины на заданном уровне, называемом Уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее со Входа прибора, с Уставкой и вырабатыва- ет выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал Регу- лятора в ТРМ151-01 поступает на Выходной элемент, с помощью которого осуществляется управление Исполнительным механизмом типа «нагреватель». Для каждого Регулятора задаются следующие параметры:
− режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор); − зона нечувствительности; − для ПИД-регулятора – параметры ПИД-регулирования и автонастройки; для двухпо- зиционного регулятора – гистерезис и задержки. 3.5.1 Режимы работы Регулятора В ТРМ151-01 Регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозицион- ный регулятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается параметром rEG.t . 3.5.1.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает аналоговое значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки.
При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапа- зоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение. При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP , см. п. 3.6.1). Прин- цип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунке 3.5. 18