3 Описание прибора Рисунок 3.5 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для кон- кретного объекта регулирования ряд коэффициентов. Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложна, но она может быть выполнена в ав- томатическом режиме . Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж.1. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж.2. 3.5.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения:
минимальное и максимальное. При работе ТРМ151-01 с Исполни- тельным механизмом типа «нагреватель» это следующие значения: − «0» (0 %) – «нагреватель» выключен; − «1» (100 %) – «нагреватель» включен. Двухпозиционный регулятор включает «нагреватель» при значениях регулируемой вели- чины Т, меньших Уставки, и выключает при значениях Т, больших Уставки (рисунок 3.6). Так работает двухпозиционный регулятор в отсутствие гистерезиса. Вы можете задать значение Гистерезиса двухпозиционного регулятора HYS.C. Тогда со- стояние «нагревателя» будет переключаться в тот момент, когда отклонение Т от Уставки до- стигнет половины величины HYS.C (см. рисунок 3.6). 19