Установка и настройка Руководство по проектированию 8.5.2 Считывание значения параметра 8.6.3 Краткое описание Modbus RTU Прочтите значение в 3-41 Время разгона 1 Вне зависимости от типа физических коммуникационных сетей, в кратком описании протокола Modbus RTU рассматривается процесс, который использует контроллер для запроса доступа к другому устройству. В этом процессе описывается, как Modbus RTU реагирует на запросы другого устройства, как будут обнаруживаться ошибки и как о них будет сообщаться. Кроме того, устанавливается общий формат для компоновки и содержимого полей сообщения. Во время обмена данными через сеть Modbus RTU протокол определяет следующее. PKE = 1155 16-ричн.
— чтение значения в 3-41 Время разгона 1 IND = 0000 16-ричн. PWEHIGH = 0000 16-ричн. PWELOW = 0000 16-ричн. 130BA094.10 PKE IND PWE high PWE low Рисунок 8.14 Значение параметра • Как каждый контроллер узнает адрес своего устройства. • Распознает сообщение, направленное ему. • Определяет, какие действия предпринять. • Извлекает данные или прочие сведения, содержащиеся в сообщении. Если значение в 3-41 Время разгона 1 равно 10 секундам, ответ от подчиненного устройства главному имеет следующий вид: Если требуется ответ, контроллер формирует ответное сообщение и отсылает его.
Контроллеры осуществляют связь по принципу «главный — подчиненный», при котором только главное устройство может инициировать операции связи (называемые запросами). Подчиненные устройства отвечают, посылая запрошенные данные главному устройству или выполняя действие, затребованное запросом. Главное устройство может обращаться к отдельным подчиненным устройствам или посылать сообщение циркулярное сообщение всем подчиненным устройствам. Подчиненные устройства посылают ответы на запросы, которые им адресовались индивидуально. На циркулярные запросы главного устройства ответы не посылаются.
Протокол Modbus RTU определяет формат запроса главного устройства, предоставляя адрес устройства или циркулярный адрес, код функции, определяющий требуемое действие, любые данные, которые необходимо отправить, и поле обнаружения ошибок. Ответное сообщение подчиненного устройства также формируется с использованием протокола Modbus. Оно содержит поля, подтверждающие выполненные действия, любые возвращаемые данные и поле обнаружения ошибок. Если при приеме сообщения появляется ошибка или если подчиненное устройство не может выполнить затребованное действие, подчиненное устройство формирует сообщение об ошибке и посылает его в ответе или возникает тайм-аут.
8 8 Рисунок 8.15 Ответ от подчиненного устройства 3E8 16-ричн. соответствует десятичному числу 1000. Индекс преобразования для 3-41 Время разгона 1 -2, то есть 0,01. 3-41 Время разгона 1 относится к типу Без знака 32 . 8.6 Краткое описание Modbus RTU 8.6.1 Допущения Danfoss предполагает, что установленный контроллер поддерживает интерфейсы, описанные в этом документе, и что все требования и ограничения, предусмотренные в контроллере и преобразователе частоты, строго соблюдаются.
8.6.2 Что уже должен знать пользователь MODBUS RTU (Remote Terminal Unit = дистанционный терминал) предназначен для осуществления связи с любым контроллером, который поддерживает интерфейсы, указанные в настоящем документе. Предполагается, что пользователь полностью осведомлен о возможностях и ограничениях контроллера. MG11BC50 Danfoss A/S © Вер. 06/2014 Все права защищены. 157 1155 H 0000 H 0000 H 0000