Установка и настройка Руководство по проектированию 8.6.4 Преобразователь частоты с Modbus RTU 8.7 Конфигурация сети Чтобы разрешить протокол Modbus RTU на преобразователе частоты, установите следующие параметры: Преобразователь частоты осуществляет передачу в формате Modbus RTU через встроенный интерфейс RS-485. Протокол Modbus RTU обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты. Командное слово позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты: • Пуск • Останов преобразователя частоты различными способами:
Таблица 8.11 Параметры Modbus RTU 8.8 Структура кадра сообщения Modbus RTU - Останов выбегом - Быстрый останов - Останов торможением постоянным током 8.8.1 Преобразователь частоты с Modbus RTU 8 8 - Нормальный останов (изменением скорости) • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения • Работа с различными предустановленными скоростями • Работа в обратном направлении • Изменение активного набора параметров • Управление встроенным реле преобразователя частоты Контроллеры настраиваются на передачу по сети Modbus с использованием режима RTU (дистанционного терминала), в котором каждый байт в сообщении содержит 2 4-битных шестнадцатеричных символа.
Формат для каждого байта показан в Таблица 8.12 . Таблица 8.12 Формат для каждого байта Для регулирования скорости обычно используется задание по шине. Также возможен доступ к параметрам, чтение их значений и, где предусмотрено, запись значений в параметры. Это допускает диапазон вариантов управления, включая управление уставкой преобразователя частоты, когда используется его внутренний ПИ-регулятор. 158 Danfoss A/S © Вер. 06/2014 Все права защищены.
MG11BC50 Задание Настройка 8-30 Протокол Modbus RTU 8-31 Адрес 1-247 8-32 Скорость передачи данных 2400-115200 8-33 Биты контроля четности / стоповые биты Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию) Старт- овый бит Байт данных Останов/ контроль четности Останов Система кодирования 8-битный двоичный формат, шестнадцатеричные 0-9, A-F.
2 шестнадцатеричных символа, содержащиеся в каждом 8-битном поле сообщения Биты на байт 1 стартовый бит 8 битов данных, сначала посылается младший значащий бит 1 бит для контроля по четности/ нечетности; без бита четности 1 стоповый бит, если контроль по четности используется; 2 стоповых бита, если не используется Поле контроля ошибок Циклический контроль избыточности (CRC)