Монтаж и настройка RS-485 Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 10.10 Конфигурация сети 10.11.2 Структура сообщения Modbus RTU 10.10.1 Преобразователь частоты с Modbus RTU Передающее устройство помещает сообщение Modbus RTU в кадр с известными начальной и конечной точками. Принимающие устройства могут начать с начала сообщения, прочитать адресную часть, определить, какому устройству адресуется сообщение (или всем устройствам, если является циркулярным), и распознать, когда сообщение закончено. Выявляются частичные сообщения и определяются как ошибочные. Передаваемые символы в каждом поле должны быть шестнадцатеричного формата от 00 до FF.
Преобразователь частоты непрерывно контролирует сетевую шину, в том числе и во время интервалов «молчания». Когда получено первое поле (поле адреса), каждый преобразователь частоты или устройство декодирует его, чтобы определить, кому адресовано сообщение. Сообщения Modbus RTU с нулевым адресом являются циркулярными. В случае циркулярных сообщений ответ не разрешается. Типичный кадр сообщения показан в Таблица 10.11 . Чтобы разрешить протокол Modbus RTU на преобразователе частоты, установите следующие параметры:
10.11 Структура кадра сообщения Modbus RTU 10.11.1 Преобразователь частоты с Modbus RTU Контроллеры настраиваются на передачу по сети Modbus с использованием режима RTU (дистанционный терминал ), в котором каждый байт в сообщении содержит два 4-разрядных шестнадцатеричных символа. Формат для каждого байта показан в Таблица 10.9 . 10 0 Таблица 10.11 Типичная структура сообщения Modbus RTU 10.11.3 Поля начала/останова Сообщения начинаются периодом молчания длительностью не менее 3,5 интервала передачи символа, реализованных как несколько интервалов передачи символа при выбранной скорости передачи данных в сети (показывается как Начало T1–T2–T3–T4).
Первым передаваемым полем является адрес устройства. После последнего переданного символа предусматривается подобный период длительностью 3,5 знаковых интервала, указывающий конец сообщения. После этого периода может начаться новое сообщение. Весь кадр сообщения должен передаваться в виде непрерывного потока. Если Если перед окончанием кадра появляется период молчания длительностью более 1,5 знаковых интервалов, принимающее устройство игнорирует неполное сообщение и считает, что следующий байт будет адресным полем следующего сообщения.
Аналогичным образом, если новое сообщение начинается в пределах 3,5 знаковых интервалов после предыдущего сообщения, принимающее устройство будет считать его продолжением предыдущего сообщения, в результате чего возникнет тайм-аут (отсутствие ответа от подчиненного устройства), поскольку значение в конечном поле CRC недействительно для комбинированных сообщений. Таблица 10.9 Примерный формат Таблица 10.10 Сведения о битах 284 MG34S250 — Вер.
29-11-2013 Задание Настройка 8-30 Protocol Modbus RTU 8-31 Address 1–247 8-32 Baud Rate 2400–115200 8-33 Parity / Stop Bits Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию) Пуск Адрес Функция Данные Контроль CRC Конец T1-T2- T3-T4 8 бит 8 бит N x 8 бит 16 бит T1-T2- T3-T4 Старт- овый бит Байт данных Стоп/ четность Останов Система кодирования 8-разрядный двоичный формат, шестнадцатеричные 0–9, A–F.
Два шестнадцатеричных символа, содержащиеся в каждом 8-разрядном поле сообщения Биты на байт 1 стартовый бит 8 битов данных, сначала посылается младший значащий бит 1 бит для контроля по четности/ нечетности; без бита четности 1 стоповый бит, если контроль по четности используется; 2 стоповых бита, если не используется Поле контроля ошибок Циклический контроль избыточности (CRC)