Общие сведения об изделии Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт Пошаговое описание 1. Выберите только пропорциональное регулирование (постоянная времени интегрирующего звена выбирается максимальной, а постоянная времени дифференцирующего звена выбирается равной нулю). 3 3 2. Увеличивайте коэффициент усиления пропорционального звена до тех пор, пока не будут достигнуты граница неустойчивости (незатухающие колебания) и критическое значение коэффициента усиления K u . 3. Измерьте период колебаний, чтобы определить критическую постоянную времени P u . 4. С помощью Таблица 3.13 вычислите необходимые параметры ПИД-регулятора.
3.5 Общие вопросы ЭМС 3.5.1 Общие вопросы защиты от излучений в соответствии с требованиями ЭМС Электрические помехи чаще всего распространяются в диапазоне частот от 150 кГц до 30 МГц. Воздушные помехи из системы преобразователя частоты в диапазоне частот от 30 МГц до 1 ГГц создаются инвертором, кабелем двигателя и двигателем. Емкостные токи в кабеле двигателя, связанные с высоким значением скорости изменения напряжения двигателя dV/dt, создают токи утечки. Применение экранированного кабеля двигателя приводит к увеличению тока утечки (см. Рисунок 3.26 ), поскольку емкостная проводимость на землю таких кабелей больше, чем у неэкранированных.
Если ток утечки не фильтруется, он вызывает большие помехи в сети в ВЧ-диапазоне ниже 5 МГц. Поскольку ток утечки (I 1 ) возвращается в устройство через экран (I 3 ), то экранированный кабель двигателя создает только небольшое электромагнитное поле (I 4 ). Экран ограничивает излучаемые помехи, но увеличивает низкочастотные помехи в сети питания. Подключайте экран кабеля двигателя как к корпусу преобразователя частоты, так и к корпусу двигателя. Для подключения экрана используйте соединенные с экраном зажимы, позволяющие исключить применение скрученных концов экрана. Скрутки увеличивают сопротивление экрана на высоких частотах, что снижает эффект экранирования и увеличивает ток утечки (I 4 ).
Если экранированный кабель используется для периферийной шины, для подключения реле, в качестве кабеля управления, для передачи сигналов и подключения тормоза, экран должен присоединяться к корпусу на обоих концах. Однако в некоторых случаях может потребоваться разрыв экрана, чтобы исключить возникновение контуров тока в экране. 48 MG34S250 — Вер. 29-11-2013