SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 19. МЕНЮ "FOC REGULATORS" 19.1. Обзор ВНИМАНИЕ Ознакомьтесь также с разделом МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION". ВНИМАНИЕ Это меню доступно только в том случае, если алгоритм управления FOC вы- бран хотя бы для одного из двигателей ( C010 =2, C053 =2 или C096 =2). Управление FOC организовано по классической схеме для этого способа регулирования. Внутренними контурами при управлении FOC являются два ПИ-регулятора тока с одинаковыми пара- метрами. Первый регулятор обеспечивает управление моментной составляющей тока Iq ; второй - намагничива- ющей составляющей тока Id . Моментная составляющая тока Iq вычисляется, исходя из текущего задания момента.
В режиме Ведомого (задание момента), требуемое задание момента поступает от внешнего источни- ка; в режиме Ведущего требуемое задание момента поступает с выхода регулятора скорости (см. МЕНЮ "SPEED LOOP AND CURRENT BALANCING"), обеспечивающего необходимую скорость вращения двигателя. Намагничивающая составляющая тока Id поступает с выхода регулятора поля , задачей которого являет- ся обеспечение необходимой намагниченности подключенного двигателя. В данном меню собраны параметры ПИ-регуляторов тока и регуляторов поля, обеспечивающих режим управления FOC. 19.2. Список параметров P155 - P173 Табл. 26:
Список параметров P155 P173 133/ 426 Пара- Адрес ФУНКЦИЯ Уровень доступа По умолчанию метр Modbus P155 Пропорциональный коэффициент регуля- тора тока, двигатель 1 3.00 755 ENGINEERING P156 Интегральная постоянная времени регуля- тора тока, двигатель 1 20.0 мс 756 ENGINEERING P158 Пропорциональный коэффициент регуля- тора поля, двигатель 1 0.00 758 ENGINEERING P159 Интегральная постоянная времени регуля- тора поля, двигатель 1 33 мс 759 ENGINEERING P162 Пропорциональный коэффициент регуля- тора тока, двигатель 2 3.00 762 ENGINEERING P163 Интегральная постоянная времени регуля- тора тока, двигатель 2 20.0 мс 763 ENGINEERING P165 Пропорциональный коэффициент регуля- тора поля, двигатель 2 0.00 765 ENGINEERING P166 Интегральная постоянная времени регуля- тора поля, двигатель 2 33 мс 766 ENGINEERING P169 Пропорциональный коэффициент регуля- тора тока, двигатель 3 3.00 769 ENGINEERING P170 Интегральная постоянная времени регуля- тора тока, двигатель 3 20.0 мс 770 ENGINEERING P172 Пропорциональный коэффициент регуля- тора поля, двигатель 3 0.00 772 ENGINEERING P173 Интегральная постоянная времени регуля- тора поля, двигатель 3 33 мс 773 ENGINEERING