ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P155 (P162, P169) Пропорциональный коэффициент регулятора тока ВНИМАНИЕ Этот параметр вычисляется и сохраняется автоматически при выполне- нии процедуры автонастройки (см. МЕНЮ "AUTOTUNE") P156 (P163, P170) Интегральная постоянная времени регулятора тока ВНИМАНИЕ Этот параметр вычисляется и сохраняется автоматически при выполне- нии процедуры автонастройки (см. МЕНЮ "AUTOTUNE").
134 / 426 P155 (двиг.1) P162 (двиг.2) P169 (двиг.3) Диапазон 0 65000 0.00 650.00 По умолчанию 300 3.00 Доступ ENGINEERING 755 Адрес 762 769 Алгоритм FOC Пропорциональный коэффициент Kp ПИ-регулятора тока Id и Iq при задании вращения поля для двигателя 1 (Параметры P162 и P169 относятся к двигателям 2 и 3). Структура регулятора:
Ошибка = Задание – Измеренное значение; Интегральная составляющая = Интегральная составляющая + Функция ошибка *Ki*Ts; Выход = Kp*ошибка + Интегральная составляющая; где Kp – пропорциональный коэффициент, Ki (интегральный коэффициент) = 1/Ti, где Ti – интегральная посто- янная времени, Ts – период работы регулятора (от 200 до 400 мкс в зависимости от частоты коммутации).
P156 (двиг.1) P163 (двиг.2) P170 (двиг.3) Диапазон 1 32000 1.0 32000 (Отключено) По умолчанию 200 20.0 мс Доступ ENGINEERING 756 Адрес 763 (двиг.2) 770 (двиг.3) Алгоритм FOC Интегральная постоянная времени Ti ПИ-регулятора тока для со- ставляющих Id и Iq при задании вращения поля для двигателя 1 (Параметры P163 и P170 относятся к двигателям 2 и 3). Структура регулятора:
Ошибка = Задание – Измеренное значение; Интегральная составляющая = Интегральная составляющая + Функция ошибка *Ki*Ts; Выход = Kp*ошибка + Интегральная составляющая; где Kp – пропорциональный коэффициент, Ki (интегральный коэффициент) = 1/Ti, где Ti – интегральная посто- янная времени, Ts – период работы регулятора (от 200 до 400 мкс в зависимости от частоты коммутации).