SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P158 (P165, P172) Пропорциональный коэффициент регулятора поля P159 (P166, P173) Интегральная постоянная времени регулятора поля ВНИМАНИЕ Этот параметр автоматически вычисляется и сохраняется при каждом измене- нии постоянной времени ротора ( C025 ). 135/ 426 P158 (двиг.1) P165 (двиг.2) P172 (двиг.3) Диапазон 0 65000 0.00 650.00 По умолчанию 0 0.00 Доступ ENGINEERING 758 765 772 Адрес Алгоритм FOC Пропорциональный коэффициент Kp ПИ-регулятора поля для двигателя 1 (Параметры P165 и P172 относятся к двигателям 2 и 3). Структура регулятора:
Ошибка = Задание – Измеренное значение; Интегральная составляющая = Интегральная составляющая + ошибка *Ki*Ts; Выход = Kp*ошибка + Интегральная составляющая; где Kp – пропорциональный коэффициент, Ki (интегральный коэффициент) = 1/Ti, где Ti – интегральная постоянная времени, Ts – период работы регулятора (от 200 до 400 мкс в зависимости от ча- стоты коммутации). Функция P159 (двиг.1) P166 (двиг.2) P173 (двиг.3) Диапазон 1 32000 1.0 32000. (Отключено) По умолчанию 33 33 мс Доступ ENGINEERING 759 Адрес 766 773 Алгоритм FOC Интегральная постоянная времени Ti ПИ-регулятора поля двиг.1 (P166 и P173 относятся к двигателям 2 и 3). Структура регулятора:
Ошибка = Задание – Измеренное значение; Интегральная составляющая = Интегральная составляющая + ошибка *Ki*Ts; Функция Выход = Kp*ошибка + Интегральная составляющая; где Kp – пропорциональный коэффициент, Ki (интегральный коэффициент) = 1/Ti, где Ti – интегральная постоянная времени, Ts – период работы регулятора (от 200 до 400 мкс в зависимости от часто- ты коммутации).