SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Рис. 64: Выбор источников задания и обратной связи Сигналы, выбранные в качестве источников, выражаются в % от их максимальных и минимальных значений. Например, если при выборе источника задания уста- новлено P052 Ref. max. = 8V и P051 Ref. min. = –3V, то за 100% принимается значе- ние = 8В, а за –100% - значение = –3В. ВНИМАНИЕ В качестве сигналов обратной связи можно выбирать электрические перемен- ные: Iout (выходной ток), Vout (выходное напряжение), Torque out (выходной мо- мент, только при управлении VTC или FOC), Pout (выходная мощность) и Vdc (напряжение цепи постоянного тока).
Их процентное значение выбирается от- носительно номинального тока и номинального напряжения подключенного дви- гателя и 1500 В пост. тока соответственно. ВНИМАНИЕ ВНИМАНИЕ В режиме местного управления ПИД-регулятор отключается, если C294 = Refer- ence Sum или Voltage Sum. Блок 3: Режим работы ПИД-регулятора. Этот блок определяет процедуру обработки сигналов обратной связи и включает / выключает второй ПИД-регулятор (см. C291a ). Блок 4: Темп изменения задания ПИД-регулятора. На выходной сигнал блока 3 накладывается ограничение темпа изменения. Одинаковый темп использу- ется для обоих блоков: полученный после этого сигнал является заданием для ПИД-регулятора.
Пара- метры ограничение темпа изменения показаны на рисунке ниже. Начальное закругление характери- стики накладывается в начале каждого переходного процесса, конечное – в конце. 361/ 426