ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Рис. 65: Вычисление задания ПИД-регулятора ВНИМАНИЕ Вычисление задания 2-го ПИД-регулятора осуществляется аналогично, но вместо параметров P2xx используются параметры P4xx. Блок 5: ПИД-регуляторы. Этот блок представляет собой собственно ПИД-регулятор. Выход его может быть отключен внешней ко- мандой (если таковая запрограммирована параметром C171 ). Если ПИД-регулятор используется в ка- честве источника задания, и P255 (P455 для ПИД2) ≠ 0, то выходной сигнал ПИД-регулятора используется для управления.
Если выходной сигнал ПИД-регулятора равен минимальному значению дольше време- ни, заданного параметром P255 (P455 для ПИД2), преобразователь автоматически переходит в режим готовности. В последнем блоке выходному сигналу ПИД-регулятора назначается функция, заданная параметром C294 . Структура ПИД-регулятора показана ниже (блок 5). Рис. 66: Структура ПИД-регулятора ВНИМАНИЕ Структура 2-го ПИД-регулятора аналогична, но вместо параметров P2xx исполь- зуются параметры P4xx , и вместо параметра С291 используется параметр C291b . Параметры C292 и C293 являются общими для обоих регуляторов. Блок 6: Дискретный вход выбора режима ПИД.
Этот блок используется только при работе двух ПИД-регуляторов ( C291a = 2 PID ) или при двухзонном ре- жиме ( C291a = 2-Zone MIN или 2-Zone MAX ). 362 / 426