SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ В режиме двух ПИД-регуляторов: При C171a = 0: Disabled выходные сигналы регуляторов суммируются; При C171a ≠ 0 состояние выбранного входа определяет используемый выход: 0 ПИД, 1 ПИД2. В режиме двухзонного регулирования: При C171a ≠ 0 активное состояние выбранного входа отключает 2-зонное регулирование (MIN или MAX). В этом случае регулятор всегда использует ошибку, полученную по сигналам, определяемым пара- метрами C285-C290 и P2xx . Выход ПИД-регулятора может использоваться в качестве:
внешнего выхода; задания скорости / момента преобразователя; сигнала коррекции задания скорости / момента, или (в режиме IFD) коррекции выходного напряжения. Если выход ПИД-регулятора используется в качестве сигнала задания преобразователя, то на него нала- гается соответствующее ограничение темпа изменения. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ СВЯЗЬ Источник сигнала Serial Link представляет собой входной сигнал, поступающий по последовательной связи (MODBUS): значение задания должно быть занесено пользователем по следующим адресам: Табл. 103: Источники сигналов, поступающих по последовательной связи 44.3. Список параметров C285 - C294 Табл. 104:
Список параметров C285 C294 363/ 426 Адрес Уровень Вход Назначение сигнала Описание Единица измерения Modbus доступа 1418 I031 BASIC Задание ПИД Значение задания Задается в Р267 1420 I033 BASIC Обратная связь ПИД Значение обратной связи Задается в Р267 Пара- Уровень Адрес По ФУНКЦИЯ метр доступа Modbus умолчанию C285 Задание ПИД-регулятора 1 ENGINEERING 1285 2:AIN1 C286 Задание ПИД-регулятора 2 ENGINEERING 1286 0:Disable C287 Задание ПИД-регулятора 3 ENGINEERING 1287 0:Disable C288 Обратная связь ПИД-регулятора 1 ENGINEERING 1288 3:AIN2/PTC C289 Обратная связь ПИД-регулятора 2 ENGINEERING 1289 0:Disable C290 Обратная связь ПИД-регулятора 3 ENGINEERING 1290 0:Disable C291 Режим ПИД-регулятора ENGINEERING 1291 0:Disable C291a Режим управления ПИД-регулятора 1295 0:Standard SUM ENGINEERING C291b Режим ПИД-регулятора 2 ENGINEERING 1296 1:Normal C292 Выбор переменной для расчета дифференци- альной составляющей 1292 0:Measure ENGINEERING C293 Коэффициент усиления интегральной и диффе- ренциальной составляющих 1293 0:NO ENGINEERING C294 Функция ПИД-регулятора ENGINEERING 1294 1:Reference