Группа 40. ПИД-регулирование Макрос ПИД-регулирования позволяет преобразователю ACS 140 получать опорный сигнал (уставка) и фактический сигнал (обратная связь) и автоматически регулировать скорость привода путем приближения фактического сигнала к опорному. Схема соединений для внутренних сигналов, когда выбирается макрос ПИД-регулирования, показана на рис. 26 в ПРИЛОЖЕНИИ ПРИЛОЖЕНИЕ на стр. 99. 78 Код Описание 4001 КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА Этот параметр определяет коэффициент усиления ПИД-регулятора. Диапазон установки: 0,1...100. Если выбирается значение 1, то изменение величины рассогласования на 10 % вызывает изменение выходного сигнала ПИД-регулятора на 10 %.
Таблица 5 Влияние коэффициента усиления, когда максимальная частота равна 50 Гц Изменение частоты Изменение частоты Коэффициент при изменении при изменении усиления ПИД- рассогласования на рассогласования на регулятора 10 % 50 % 0,5 2,5 Гц 12,5 Гц 1,0 5 Гц 25 Гц 3,0 15 Гц 50 Гц * * Ограничивается параметром 2008 МАКСИМАЛЬНАЯ ЧАСТОТА. 4002 ВРЕМЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА Время интегрирования ПИД-регулятора. Определяется как время, за которое достигается максимальный выходной сигнал, если существует постоянная величина рассогласования и коэффициент усиления равен единице. Время интегрирования 1 с означает, что изменение на 100 % достигается за 1 секунду.
Регулируемое отклонение Коэффициент Выходной сигнал усиления ПИД-регулятора Коэффициент усиления t Время интегрирования ПИД-регулятора Коэффициент усиления ПИД- регулятора Изменение частоты при изменении рассогласования на 10 % Изменение частоты при изменении рассогласования на 50 % 0,5 2,5 Гц 12,5 Гц 1,0 5 Гц 25 Гц 3,0 15 Гц 50 Гц *