79 Код Описание 4003 ВРЕМЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА Время дифференцирования ПИД-регулятора. Если величина рассогласования регулируемого технологического процесса изменяется линейно, дифференцирующая часть добавляет на выход ПИД-регулятора постоянную величину. Производная фильтруется с помощью 1-полюсного фильтра. Постоянная времени этого фильтра определяется параметром 4004 ФИЛЬТР ПРОИЗВОДНОЙ ПИД-РЕГУЛЯТОРА. Величина рассогласования регулируемого технологического процесса 100 % Коэффициент усиления t Время дифференцирования ПИД-регулятора 4004 ФИЛЬТР ПРОИЗВОДНОЙ ПИД-РЕГУЛЯТОРА Постоянная времени фильтра дифференцирующей части.
Увеличивая постоянную времени фильтра, можно сгладить влияние дифференцирующей части и подавить шум. 4005 ИНВЕРСИЯ ВЕЛИЧИНЫ РАССОГЛАСОВАНИЯ Инверсия величины рассогласования регулируемого технологического процесса. Обычно уменьшение сигнала обратной связи вызывает увеличение скорости привода. Если нужно, чтобы уменьшение сигнала обратной связи вызывало уменьшение скорости, установите параметр "ИНВЕРСИЯ ВЕЛИЧИНЫ РАССОГЛАСОВАНИЯ" равным 1 (ДА). 0 = НЕТ 1 = ДА 4006 ВЫБОР ФАКТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ Выбор сигнала обратной связи ПИД-регулятора (фактического значения). Сигнал обратной связи может представлять собой комбинацию двух фактических значений ACT1 и ACT2.
Источник для фактического значения 1 выбирается параметром 4007, а для фактического значения 2 – параметром 4008. 1 = ACT1 В качестве сигнала обратной связи используется фактическое значение 1. 2 = ACT1-ACT2 В качестве сигнала обратной связи используется разность фактических значений 1 и 2. 3 = ACT1+ACT2 Сумма фактических значений 1 и 2. 4 = ACT1*ACT2 Произведение фактических значений 1 и 2. 5 = ACT1/ACT2 Отношение фактических значений 1 и 2.. 6 = MIN (A1, A2) Меньшее из фактических значений 1 и 2. 7 = MAX (A1, A2) Большее из фактических значений 1 и 2. 8 = sq (A1-A2) Квадратный корень из разности фактических значений 1 и 2.
9 = sqA1 + sqA2 Сумма квадратных корней из фактических значений 1 и 2. процесса