4-2 Режим настройки функций • Если в качестве способа ввода сигнала обратной связи для ПИД-регулятора выбран интерфейс RS485, данные должны передаваться следующим образом. Для передачи данных используется «команда 01». При передаче данных обратной связи старший значащий байт значения частоты должен содержать «1». Пример: Передача значения частоты 5 Гц: Значение умножается на 100 и передается с использованием 6 байтов → «000500» В старший значащий байт записывается «1». → «100500» Значение преобразуется в ASCII-коды → «31 30 30 35 30 30» Примечание. Значение, передаваемое в виде ASCII-кодов, имеет размерность частоты (Гц). Запишите значение в регистр хранения по адресу 0006h.
(100% = 10000) 4 Функции Примечание. Возможны как запись, так и чтение значения. Однако чтение значения возможно, только если выбран протокол связи ModBus-RTU. При других значениях параметра выбора протокола связи чтение данных невозможно. • Если для ввода сигнала обратной связи ПИД-регулятора используется вход импульсной последовательности (A076 = 03), величина обратной связи определяется по отношению частоты входной импульсной последовательности к частоте, эквивалентной уровню 100% (макс. частота). „ Выбор входа управления с упреждением ПИД-регулятора • Выберите вход, который должен использоваться для приема сигнала упреждающего управления, с помощью параметра A079.
• Настройка параметра A079 имеет силу, даже если вход, выбранный в A079, одновременно выбран в качестве входа задания (уставки) или сигнала обратной связи. • Если A079 = 0 (отключено), управление с упреждением не осуществляется. „ Функция изменения направления работы ПИД-регулятора В зависимости от типа выходной характеристики используемого датчика обратной связи, знак сигнала рассогласования между заданным и текущим значениями регулируемого параметра может не соответствовать знаку задания частоты, подаваемого на ПЧ. В этом случае знак сигнала рассогласования можно поменять на противоположный, записав в параметр A077 значение 01. Пример. Управление холодильным компрессором:
Используемый датчик температуры выдает сигнал напряжения в диапазоне от 0 до 10 В при изменении температуры в диапазоне от -20 ° C...100 ° C, должна поддерживаться температура 0 ° C, текущая температура составляет 10 ° C. При этих условиях преобразователь частоты будет снижать частоту вращения двигателя при обычном ПИД-регулировании, так как текущая температура (сигнал ОС) превышает заданную. → Для того чтобы преобразователь повышал, а не понижал частоту, задайте параметр A077 равным 01. A077 Задание ПИД-регулятора Работа ПИД-регулятора -1 Обратная связь ПИД-регулятора Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу:
omron_russia@eu.omron.com 4-36 Номер регистра Название функции Код функции Чт./зап. Диапазон контролируемых и задаваемых значений Значимость разряда единиц 0006h Обратная связь ПИД- регулятора ⎯ Чт./зап. 0...10000 0,01 [%]