4-2 Режим настройки функций „ Функция ограничения выхода ПИД-регулятора • Данная функция ограничивает выход ПИД-регулятора в пределах области, определяемой относительно уставки. • Для использования данной функции настройте параметр A078 (Ограничение выхода ПИД- регулятора). Выходная частота будет ограничена в пределах области, определяемой как: уставка ± (A078), при этом максимальная частота принимается за 100%. • Если A078 = 0,0, данная функция не работает.
Выход ПИД-регулятора (%) Выходной диапазон ПИД-регулятора 4 Задание ПИД-регулятора Переменный диапазон ПИД-регулятора (A078) Переменный диапазон ПИД-регулятора (A078) Функции Время, с „ Реверс выхода ПИД-регулятора • При отрицательном значении управляющего воздействия на выходе ПИД-регулятора, работающего в обычном режиме, задание частоты для ПЧ устанавливается равным 0 Гц. Но если параметр A071 (Выбор ПИД-регулирования) задан равным 02 (разрешен реверс выхода), при отрицательном значении сигнала управляющего воздействия на выходе ПИД- регулятора для ПЧ используется отрицательное задание частоты. • Если A071 = 02, описанная выше функция ограничения выхода ПИД-регулятора не действует.
„ Регулировка коэффициента передачи ПИД-регулятора • Если функция ПИД-регулирования работает нестабильно или неудовлетворительно, скорректируйте коэффициенты передачи ПИД-регулятора в соответствии с наблюдаемой ситуацией. • При изменении уставки регулируемая переменная (сигнал ОС) изменяется слишком медленно → Увеличьте коэффициент передачи П-звена (A072). • Регулируемая переменная (сигнал ОС) изменяется быстро, но долго стабилизируется → Уменьшите коэффициент передачи П-звена (A072). • Не удается плавно свести к нулю отклонение регулируемой переменной от уставки → Уменьшите коэффициент передачи И-звена (A073).
• Регулируемая переменная (сигнал ОС) нестабильна → Увеличьте коэффициент передачи И-звена (A073). • После увеличения коэффициента передачи П-звена скорость отклика по-прежнему мала → Увеличьте коэффициент передачи Д-звена (A074). • После увеличения коэффициента передачи П-звена регулируемая переменная (сигнал ОС) нестабильна и колеблется → Уменьшите коэффициент передачи Д-звена (A074). „ Выдача сигнала чрезмерного отклонения • Задайте пороговый уровень обнаружения чрезмерного отклонения ПИД-регулятора в параметре C044 и назначьте функцию 04 (OD) любому из многофункциональных выходов (C021...C025) или релейному выходу (C026).
Если величина ошибки (отклонения) ПИД- регулятора ε достигнет уровня, заданного параметром C044, будет включен многофункциональный выход, назначенный для сигнализации чрезмерного отклонения ПИД-регулятора. • Для C044 можно выбрать значение в диапазоне от 0 до 100, что соответствует диапазону от 0 до максимального значения уставки. 4-37 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com