4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) Функциональная схема регулирования крутящего момента Смещение момента Ограничение момента Вход “ATR” Вход задания момента Задание крутящего момента (опорное значение для регулирования тока) П-регули- рование скорости 4 Предельное значение скорости Контроль скорости П-регулятор скорости вступает в работу, когда измеренное значение скорости становится больше предельного значения.
Измеренное значение скорости Функции Позиционирование с использованием импульсной последовательности Для использования этой функции введите значение 05 (векторное управление с датчиком ОС (V2)) в параметр A044 (Выбор V/f-характеристики) и значение 01 (позиционирование с управляющим импульсным сигналом) в параметр P012 (Выбор способа управления в режиме V2). (Векторное управление с датчиком ОС может быть выбрано только для 1-го двигателя.) Выберите требуемый режим ввода импульсного сигнала задания положения с помощью параметра P013 (Выбор типа управляющих импульсов). 4-139 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу:
omron_russia@eu.omron.com Номер параметра Название функции Возможные значения Значение по умолчанию Ед. изм. P012 Выбор способа управления в режиме V2 01: Режим позиционирования с управляющим импульсным сигналом (APR) 00 ⎯ P013 Выбор типа управляющих импульсов 00: Режим 1 (два импульсных сигнала со сдвигом фаз 90°) 01: Режим 2 (сигнал прямого/обратного направления + импульсный сигнал хода) 02: Режим 3 (импульсный сигнал прямого хода + импульсный сигнал обратного хода) P017 Зона завершения позиционирования 0...10000: Задайте значение, эквивалентное числу импульсов энкодера Ч 4.
5 ⎯ P018 Время задержки сигнала завершения позиционирования 0,00...9,99 0,00 с P019 Выбор точки подключения электронного редуктора 00: В цепи обратной связи по положению (FB) 01: В цепи задания положения (REF) 00 ⎯ P020 Числитель передаточного числа электронного редуктора 1...9999 1 ⎯ P021 Знаменатель передаточного числа электронного редуктора 1...9999 1 ⎯