4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) 4 Задание частоты для ПЧ в режиме позиционирования с задающей импульсной последовательностью вычисляется по следующей формуле: P : Число полюсов двигателя Kv : Коэффициент передачи контура позиционирования ENC : Число импульсов энкодера Δ P : Отклонение положения Задание частоты (Гц) = 6,4 * P * Kv Ч Δ P Функции ENC 255 В режиме позиционирования параметры времени разгона/торможения не действуют. (В ПЧ автоматически устанавливается состояние отмены линейного профиля.) Чем больше коэффициент передачи контура позиционирования, тем меньше время разгона/ торможения.
Ниже приведены временные диаграммы для трех возможных типов импульсного сигнала задания положения. • Режим 0: два импульсных сигнала со сдвигом фаз 90 ° (квадратурные импульсы) • Режим 1: сигнал прямого/обратного направления + импульсный сигнал хода SAP (Вход имп. послед.) SAN SBP SBN Распознаваемые импульсные команды Время Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com 4-140 Номер параметра Название функции Возможные значения Значение по умолчанию Ед. изм.
P022 Коэффициент передачи цепи упреждающего управления 0,00...655,35 0,00 ⎯ P023 Коэффициент передачи контура позиционирования 0,00...100,00 0,50 рад/с P024 Величина смещения положения -2048...2048 0 рад/с C001...C008 Выбор функций многофункциональных входов 1...8 47: Сброс отклонения положения (PCLR) 48: Разрешение входа импульсного сигнала задания положения (STAT) ⎯ ⎯ SAP SAN (Вход имп. послед.) SBP SBN (Вход имп. послед.) Распознаваемые импульсные команды Прямой ход Обратный ход Время д Обратн ле д.) Обр Прямо й хо д р атн ый ход о направлен ия Обр Прямой ход ый ход Обр атн ый