Руководство по эксплуатации преобразователей частоты INSTART серии SDI Функциональная диаграмма ПИД-регулирования + + + Sd8 . 13 Разряд десятков Выбор режима интегрирования Sd8.09 (верхний предел), Sd8.10 (нижний предел) Ограничение ПИД Задержка отключения Sd8.17 Контроль переключения параметров Sd8 . 04, Sd8 . 14 Sd8 . 05, Sd8 . 15 интегри- рования (TI) Sd8 . 06, Sd8 . 16 Пауза ПИД-регули- рование Время Направление действий разряд десятков Sd8 . 03 -1 ПИД-управления Sd8 . 13 Отношение ПИД-сигнала и направление вращения Sd8 . 08 Предел отклонения Входная частота Цикл опроса Sd8 . 07 - + 4: Опорный сигнал многоступ. 2: Сигнал обратной связи с 3: Сигнал обратной связи по 0:
Опорный сигнал Sd8.01 1: Опорный сигнал с аналогового входа AI1 3: Импульсный вход HDI 5: Опорный сигнал по 0: Опорный сигнал с аналогового входа AI1 импульсного входа HDI Sd8 . 00 MODBUS RTU Sd8 . 02 MODBUS RTU 2: Резерв команды 1: Резерв Предустановл. значение ПИД Sd8.01 с панели управления -132- Пропорци- ональное усиление (Кр) Время дифферен- цирования (Td)