VLT серии 5000 419 Постоянная дифференцирования скорости PID (SPEED DIFF. TIME) Значение: 420 Предел D - усиления скорости PID (SPEED D - GAIN LIMIT) Значение: 0,000 (ВЫКЛ) - 200,00 мс ( 30 мс 5,0 - 50,0 # 5,0 Функция: Функция: Дифференциатор не реагирует на постоянную ошибку. Он обеспечивает усиление только, если ошибка меняется. Чем быстрее изменение ошибки, тем больше будет коэффициент усиления дифференциатора. Усиление пропорционально скорости, с которой изменяется ошибка. Используется вместе с режимом Регулирование скорости, замкнутая схема (параметр 100). Возможно установить предел для коэффициента усиления, который обеспечивает дифференциатор.
Поскольку D-усиление растет при высоких частотах, может быть полезным ограничение усиления. Это разрешает получение чистого D-связывания при низких частотах и постоянного D-связывания при высоких. Используется вместе с Регулированием скорости, замкнутая схема (параметр 100). Описание выбора: Описание выбора: Быстрое регулирование получается с помощью большой постоянной времени дифференцирования. Однако, если это время слишком велико, оно может сделать процесс неустойчивым. Если постоянная времени дифференцирования равна 0 мс, D - функция не активна (ВКЛ). Выбрать необходимый предел коэффициента усиления 421 Постоянная времени низкочастотного фильтра скорости PID (SPEED FILT. TIME) Значение:
5 - 200 мс # 10 мс Функция: Колебания сигнала обратной связи демпфируются низкочастотным фильтром с тем, чтобы снизить их воздействие на регулирование. Это может быть преимуществом, например при большом шуме в системе. Используется вместе с режимами Регулирование скорости, замкнутая схема и Регулирование крутящего момента, сигнал обратной связи по скорости (параметр 100). Если запрограммирована постоянная времени (t), например 100 мс, то частота отключения для низкочастотного фильтра будет 1/0,1 = 10 рад/с, что соответствует (10/2 х p) = 1,6 Гц. Это означает, что PID регулятор будет регулировать только сигнал обратной связи, который меняется с частотой, меньшей 1,6 Гц.
Если сигнал обратной связи изменяется с частотой, выше 1,6 Гц, то PID регулятор не будет реагировать. Описание выбора: ( = заводские установки. Текст в ( ) = тексту на дисплее. Цифры в [ ] используются в передаче через последовательный коммуникационный порт. 131 MG.50.A4.50 -VLT является зарегистрированной торговой маркой Danfoss