VLT серии 5000 434 Регулирование крутящего момента, замкнутая схема. Постоянная интегрирования (TOR-OL INT.TIME) Значение: Функция: Возможно выбрать должен ли регулятор процесса продолжать регулирование на ошибке, даже если нет возможности увеличения/снижения выходной частоты. Используется вместе с режимом Регулирование процесса, замкнутая схема (параметр 100). 0.002 - 2.000 c. # 0.02 c. Функция: Описание выбора: Интегратор обеспечивает рост усиления, если имеется постоянная ошибка между заданием и измеренным сигналом тока. Чем больше ошибка, тем быстрее растет усиление.
Постоянная интегрирования есть время, необходимое интегратору для достижения того же усиления что и в пропорциональном усилении. Используется вместе с режимом Регулирования крутящего момента, разомкнутая схема (параметр 100). Заводской установкой является Разрешено [1], которая означает, что линия связи интегрирования подстраивается по отношению к действующей выходной частоте, если были достигнуты либо предельный ток, либо макс./мин. частота. Регулятор процесса не включается вновь до тех пор, пока ошибка не станет равной нулю или ее знак изменится. Если интегратор продолжает интегрирование по ошибке, даже если нет возможности снять ошибку таким регулированием, следует выбрать Запрещено [0].
Быстрое регулирование получается, если постоянная времени интегрирования мала. Однако, это время может стать слишком коротким и тогда процесс может стать неустойчивым. Описание выбора: NB! Если выбран режим Запрещено [0], это будет означать, что когда ошибка меняет свой знак, интегратор первоначально должен интегрировать вниз от уровня, полученного как результат прежней ошибки, прежде чем произойдет какое-либо изменение выходной частоты. 437 PID процесс нормального/инверсного регулирования (PROC NO/INV CTRL) Значение: 439 Пусковая частота PID процесса (PROC START VALUE) Значение: ( Нормальный (NORMAL) [0] Инверсный (INVERSE) [1] f MIN - f MAX (параметр 201 и 202) ( параметр 201 Функция:
Возможен выбор, должен ли регулятор процесса увеличивать/уменьшать выходную частоту. Это обеспечивается разницей между сигналом задания и сигналом обратной связи. Используется вместе с режимом Регулирование процесса, замкнутая схема (параметр 100). Если пришел сигнал запуска, преобразователь частоты VLT будет реагировать в форме Регулирования скорости, разомкнутая схема, следуя режиму разгона. И только когда будет получена запрограммированная выходная частота, произойдет изменение на Регулирование процесса, замкнутая схема .
Дополнительно, возможно установление частоты, которая соответствовала бы скорости, при которой проходит нормальный процесс, который будет разрешать заданные условия процесса, которые вскоре должны быть достигнуты. Применяется вместе с Регулированием процесса, замкнутая схема (параметр 100). Функция: Описание выбора: Если преобразователь частоты VLT должен снизить выходную частоту в случае увеличения сигнала обратной связи, то следует выбрать режим Нормальный [0]. Если же преобразователь частоты VLT должен увеличить выходную частоту в случае увеличения сигнала обратной связи, то следует выбрать режим Инверсный [1]. NB!
Если преобразователь частоты VLT работает на предельном токе перед получением заданной пусковой частоты, то регулятор процесса не будет активирован. Для регулятора, который должен быть каким-либо образом активирован, пусковая частота должна быть снижена до требуемой выходной частоты. 438 PID процесс анти-раскрутки (PROC ANTI WINDUP) Значение: Выкл (DISABLE) [0] ( Вкл (ENABLE) [1] ( = заводские установки. Текст в ( ) = тексту на дисплее. Цифры в [ ] используются в передаче через последовательный коммуникационный порт. MG.50.A4.50 - VLT является зарегистрированной торговой маркой Danfoss 134