\]^^`dfghjfk Обзор ■ Обзор Решение требований: тактовая синхронизация Шинные системы для задач управления перемещениями Для обеспечения синхронной коммуникации всех подключенных устройств через шинную систему, как правило, используется дополнительный тактовый сигнал для синхронизации цикла шинной системы. Т.е. речь идет о тактовой синхронизации. Для того, чтобы шинная система могла быть использована для задач управления перемещениями, цикл шины должен быть эквидистантным и детерминированным. От одного цикла шины к другому допускаются лишь незначительные отклонения меньше 1 мкс (фазовые флуктации).
2 Для соответствия этим требованиям при использовании обычных шинных систем, при объмном, не критическом по времени обмене данными часто применяется дополнительная шинная система, к примеру, промышленный Ethernet. G_D211_DE_00046a Цикл шинной системы Тактовый сигнал Тактовый сигнал PROFIBUS DP и PROFINET отвечают требованиям касательно технологической коммуникации и тактовой синхронизации. Кроме этого, PROFINET одновременно обеспечивает коммуникацию через стандартный TCP/IP и TCP/UDP для обмена данными в сети. Постоянный цикл шины через тактовую синхронизацию Для приводов из области систем управления перемещениями такая тактовая синхронизация должна выполняться очень быстро и точно.
Она обеспечивает лишь небольшую погрешность продолжительности цикла шины. Промышленный Ethernet – предшественник PROFINET – не подходит для коммуникации в реальном времени, но вполне пригоден для обмена данными через стандартные протоколы IT, к примеру, TCP/IP и UDP/IP. В этом случае речь более не идет о пульсации цикла шины (большие погрешности), а в случае этих незначительных отклонений о фазовых флуктациях. Удовлетворительными являются значения 2/3 Siemens PM 21 · 2011