\]^^`dfghjfk PROFIBUS ■ Обзор ■ Структура (продолжение) DP-Slave 2 DP-Slave это периферийное устройство, получающее выходную информацию или заданные значения от DP-Mas- ter и возвращающее в качестве ответа входную информацию, измеренные или фактические значения на DP-Master. DP-Slave никогда не отправляет данные самостоятельно, а только после запроса со стороны DP- Master. Объем входной и выходной информации зависит от устройства и может составлять для DP-Slave макс. 244 байт для каждого направления передачи.
G_PM10_XX_00144 PROFIBUS – самая успешная открытая полевая шина в технике автоматизации ■ Функция Потребность пользователей в открытой, не зависящей от изготовителя системе коммуникации привела к спецификации и стандартизации протокола PROFIBUS. Объем функций в DP-Master и DP-Slave Объем функций в DP-Master и DP-Slave может быть выражен различно. Здесь различается объем функций по DP-V0, DP-V1 и DP-V2. PROFIBUS определяет технические и функциональные особенности последовательной системы полевых шин, с помощью которой распределенные полевые устройства автоматизации в нижнем (уровень датчиков/исполнительных элементов) и среднем диапазоне мощностей могут быть объединены в сеть.
Коммуникационные функции DP-V0 Функции DP-Master (DP-V0) включают в себя конфигурирование, параметрирование, чтение диагностических данных, а также циклическое считывание входных данных/фактических значений и запись выходных данных/заданных значений. Стандартизация по IEC 61158/ EN 50170 обеспечивает безопасность Ваших инвестиций в будущем. Коммуникационные функции DP-V1 Благодаря проверке совместимости и возможности взаимодействия силами авторизованных PROFIBUS & PROFI- NET International (PI) лабораторий и сертификации устройств через PI, пользователю гарантируется качество и функциональность и в многотипных инсталляциях.
Функциональные расширения DP (DP-V1) позволяют, параллельно с циклическим обменом данными, выполнять и ациклические функции чтения и записи. Такой тип Slave при пуске и при текущей работе должен обеспечиваться значительным числом данных параметрирования. Эти передаваемые ациклически данные параметрирования, в отличии от циклических заданных, фактических и измеренных значений, изменяются очень редко и передаются с низким приоритетом параллельно с быстрой передачей полезных данных. Подробная диагностическая информация также может передачаться таким способом. Для обеспечения возможности выполнения сильно различающихся требований на полевом уровне, определено три разных варианта PROFIBUS:
Варианты PROFIBUS PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) – Универсальное решение для задач коммуникации на уровне поля и ячейки в иерархии промышленной коммуникации. Коммуникационные функции DP-V2 PROFIBUS PA (Process Automation) – Вариант для приложений в автоматизации технологических процессов. PROFIBUS PA использует определенную в IEC61158-2 технику передачи с внутренней самозащитой. Расширенные функции DP-Master (DP-V2) в основном включают в себя функции тактовой синхронизации и поперечную трансляцию между DP-Slave. • тактовая синхронизация: Тактовая синхронизация реализуется через использование эквидистантного такового сигнала на шинной системе.
Этот циклический, эквидистантный такт отправляется как глобальная контрольная телеграмма с DP-Master на все участники на шине. Таким образом, Master и Slave могут синхронизировать свои приложения с этим сигналом. Фазовые флуктации тактового сигнала от цикла к циклу не превышают 1 мск. • поперечная трансляция: Для реализации поперечной трансляции между Slave используется т.н. модель “Источник/получатель”. Заявленные как источники Slave предлагают свои входные, фактические и измеренные значения другим Slave - получателям - для чтения. Это осуществляется посредством отправки ответной телеграммы на Master как ретрансляции. Таким образом, поперечная трансляция осуществляется циклически.
PROFIBUS DP (Dezentrale Peripherie) – Этот оптимизированный для скорости вариант предназначен специально для коммуникации систем автоматизации с децентрализованными периферийными станциями и приводами. PROFIBUS DP характеризуется минимальным временем реагирования и высокой помехоустойчивостью и заменяет дорогостоющую параллельную передачу сигналов с помощью 24В и передачу измеренных значений с помощью техники 0/4мА ... 20 мА. ■ Структура Участники на шине в PROFIBUS DP PROFIBUS DP различает два различных класса Master и один класс Slave: DP-Master класс 1 DP-Master класс 1 это центральный компонент PROFIBUS DP.
В установленном, постоянно повторяющемся цикле сообщений центральная станция Master обменивается информацией с децентрализованными станциями (DP-Slave). DP-Master класс 2 Для ввода в эксплуатацию, конфигурирования системы DP, для диагностики или для управления установкой при текущей эксплуатации используются устройства этого типа (устройства для программирования, конфигурирования или управления) . DP-Master класса 2 может, к примеру, считывать входные/выходные/диагностические данные и данные конфигурации Slave. PROFIBUS для SINAMICS и SIMOTION SINAMICS и SIMOTION используют протокол PROFIBUS DP.
Приводы SINAMICS S120 могут использоваться только как DP- Slave и поддерживают все коммуникационные функции DP-V0, DP-V1 и DP-V2. Системы SIMOTION могут использоваться как DP-Master, так и как DP-Slave. Также поддерживаются коммуникационные функции DP-V0, DP-V1 и DP-V2. 2/4 Siemens PM 21 · 2011