Примеры программ для технологии " Позиционирование " Управление режимом абсолютного пошагового перемещения Предпосылка : Установите и активизируйте следующие параметры SFB: Ось синхронизирована ( SYNC = TRUE) Для запуска привода вы должны установить и активизировать входной параметр START . Линейная ось Ось вращения Для запуска привода вы должны установить и активизировать входной параметр START , DIR_P или DIR_M . Ответные сообщения :
Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 -7 Параметр Настройка Описание MODE IN 5 Режим 5 = абсолютное пошаговое перемещение _ DRV EN 1 Включение деблокировки привода _ TARGET xx xxx xxx Цель/расстояние в импульсах SPEED xx xxx xxx Начальная скорость в имп/с Параметр Настройка Описание START 1 Абсолютное пошаговое перемещение Параметр Настройка Описание START 1 Абсолютное пошаговое перемещение на «кратчайшем пути» к цели DIR P _ 1 Абсолютное пошаговое перемещение в «положительном направлении» к цели DIR M _ 1 Абсолютное пошаговое перемещение в "отрицательном направлении" к цели Параметр Значение Описание ST ENBLD 1 Деблокировка запуска _ MODE OUT _ 5 Активный/установленный режим "Абсолютное пошаговое перемещение" WORKING 1 Происходит перемещение POS RCD 1 Позиция достигнута _ ACT POS xx xxx xxx Текущее положение _ ERROR 1 Ошибка при запуске или продолжении перемещения STATUS xxxx Номер ошибки ERR xxxx Ошибка процесса