Примеры программ для технологии " Позиционирование " Управление режимом относительного пошагового перемещения Установите и активизируйте следующие параметры SFB: Для запуска привода в различных направлениях вы должны установить и активизировать входной параметр DIR_P или DIR_M . Ответные сообщения : Примеры программ для технологических функций 1 -6 A5E00 1 30042-0 1 П араметр Настройка Описание MODE IN _ 4 Режим 4 = относительное пошаговое перемещение DRV EN _ 1 Включение деблокировки привода TARGET xx xxx xxx Цель/расстояние в импульсах SPEED xx xxx xxx Начальная скорость в имп/с Параметр Настройка Описание Настройка Описание DIR P _ 1 Относит.
пошаговое перемещение в положительном направлении 0 Относит. пошаговое перемещение в отрицательном направлении DIR M _ 0 1 Параметр Значение Описание ST ENBLD 1 Деблокировка запуска _ MODE OUT _ 4 Активный/установленный режим "Относительное пошаговое перемещение" WORKING 1 Происходит перемещение POS RCD 1 Позиция достигнута _ ACT POS xx xxx xxx Текущее положение _ ERROR 1 Ошибка при запуске или продолжении перемещения STATUS xxxx Номер ошибки ERR xxxx Ошибка процесса