Примеры программ для технологии " Позиционирование " 1.2.3 Аналоговый выход 3 – Перегрузочный портал Назначение С помощью данного примера должно быть показано применение технологии " Позиционирование с помощью аналогового выхода " . Здесь через цепочку шагов генерируются управляющие сигналы для автоматического режима . Возможны также функции ручного управления , напр ., стартстопный режим или пошаговое перемещение . Постановка задачи Задачей перегрузочного портала является снятие подлежащих обработке деталей с загрузочного транспортера , подача их на обрабатывающий станок и в испытательную станцию , а затем складывание их на отгрузочный транспортер .
Контрольный / конечный выключатель слева выключатель справа Перегрузочный портал оснащен двойным захватом ( Захват 1 : заготовка / Захват 2: готовая деталь ). Захват перемещается в горизонтальном направлении с помощью серводвигателя , в вертикальном направлении – с помощью пневматического цилиндра . Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 - 11 Перегрузочный портал - + Двойной захват Загрузочный транспортер Обрабатывающий станок Испытательная станция Отгрузочный транспортер Двойной захват