Примеры программ для технологии " Позиционирование " Схема последовательности операций Если ось не синхронизирована , то перед запуском должно быть выполнено перемещение к опорной точке . S_AUTO & SYNC Когда подается управляющий сигнал S_AUTO, то сначала выполняется перемещение к позиции 1 " Загрузочный транспортер ". 1 Движение к POS.1 ( загрузочный транспортер ) Позиция достигнута 2 Опускание захвата , снятие заготовки Затем захват опускается и захватывает заготовку . Заготовка снята 3 Подъем захвата Теперь захват перемещается кверху . Захват поднят 4 Движение к POS. 2 ( обрабатывающий станок ) Теперь возможно движение к позиции 2 " Обрабатывающий станок ".
Позиция достигнута Если станок обработал установленную деталь , то захват может опуститься и извлечь готовую деталь . После этого он может передать на станок заготовку . Теперь захват перемещается кверху . 5 6 Подъем захвата Захват поднят Движение к POS. 3 ( испытательная станция ) Теперь возможно движение к позиции 3 " Испытательная станция ". 7 Позиция достигнута Если испытательная станция проверила установленную деталь , то захват может опуститься и извлечь ее . После этого он может передать на станцию испытуемую деталь . 8 9 Подъем захвата Теперь захват перемещается кверху . Захват поднят 1 0 Движение к POS.
4 ( отгрузочный транспортер ) Теперь возможно движение к позиции 4 " Отгрузочный транспортер ". Position erreicht 11 Опускание захвата , помещение готовой детали на транспортер Захват может опуститься и положить готовую деталь . Готовая деталь положена 1 2 Подъем захвата Теперь захват перемещается кверху . Захват поднят Мы отказались от блокировок и анализа ошибок , чтобы программа не получилась слишком громоздкой . 1 3 Примеры программ для технологических функций 1 - 1 2 A5E00 1 30042-0 1 Опускание захвата, извлечение готовой детали, установка заготовки Заготовка установлена Опускание захвата, извлечение/установка испытуемой детали Испытуемая деталь установлена