Примеры программ для технологии " Позиционирование " Пересчет пути из миллиметров в импульсы ( приращения пути ) Инкрементный датчик выдает 2500 инкрементов на оборот и устанавливается после редуктора . Перегрузочный портал перемещается на 1 00 мм за один оборот . 1 00 мм / 2500 инкрементов = 0,040 мм 1 инкремент = 4 импульса Таким образом , импульс соответствует величине перемещения , равной 0,0 1 0 мм . 0,040 мм / 4 = 0,0 1 0 мм Целевые позиции Нужны следующие значения целевых позиций : Параметризация с помощью STEP 7 CPU параметризуется с помощью STEP 7 следующим образом :
Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 - 1 3 Целевые позиции Пересчет в импульсы (приращения пути) Позиция 1 «Загрузочный транспортер» 100 мм / 0,01 мм/имп. = 10 000 импульсов Позиция 2 «Обрабатывающий станок» 1800 мм / 0,01 мм/имп. = 180 000 импульсов Позиция 3 «Испытательная станция» 3000 мм / 0,01 мм/имп. = 300 000 импульсов Позиция 4 «Отгрузочный транспортер» 4500 мм / 0,01 мм/имп.
= 450 000 импульсов П араметр Ввод Technologieart [Вид технологии] Позиционирование с помощью аналогового выхода Zielbereich [Целевая область] 100 импульсов (1 мм / 0,01 мм/импульс = 100) Überwachungszeit [Время контроля] 2000 мс Maximalgeschwindigkeit [Максимальная скорость] 10000 импульсов/с Schleich-/ Referenziergeschwindigkeit [Малая / эталонная скорость] 100 импульсов/с Achsart [Вид оси] Линейная ось Software-Endschalter Anfang [Программный конечный выключатель - Начало] -5000 импульсов Начало рабочей области (-50 мм / 0,01 мм/импульс = -5000 импульсов) Software-Endschalter Ende [Программный конечный выключатель - Конец] 500 000 импульсов Конец рабочей области (5000 мм / 0,01 мм/импульс = 500 000 импульсов) Referenzpunktlage zu Referenzpunktschalter [Положение опорной точки относительно переключателя опорной точки] В положительном направлении Inkremente pro Geberumdrehung [Инкременты на оборот датчика] 2500 Zählrichtung [Направление счета] Нормальное (Тракт A перед трактом B = фактическое значение положительно)