В зависимости от конструкции сыроварни реверс управляется по одной из логик: • схема с двумя пускателями, см. на рисунке 9.3 . Переключение управляется командами Прямо , Реверс (DO3, DO4); • схема с ПЧВ, см. на рисунке 9.4 . Переключение управляется командами Вкл/выкл привод (DO3) и направлением вращения прямо/реверс (DO4). Рисунок 9.3 – График работы мешалки с двумя пускателями 39