7 Настройка • накопленной ошибки регулирования , которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки, выражение называется интегральной составляющей выходного сигнала. Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить правильные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов X р , τ д и τ и , которые можно определить в режиме автонастройки или в режиме ручной настройки. 7.7.2 Параметры настройки 7.7.2.1 Зона нечувствительности Зона нечувствительности задается в параметре dB . Параметр dB устанавливается в единицах С – для аналоговых.
измерения входной величины в диапазоне 0,0...20,0 °С для температурных датчиков (ТС и ТП), 0...200 ° Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при небольшом значении рассогласования E i , для вычисления Y i используется уточненное значение E p , вычисленное в соответствии с условиями: • если |E i | d , то E p = 0; • если E i > X d , то E p = E i – X d ; • если E i d , то Ep = E i + X d , Рисунок 7.9 – Регулирование сигнала в зоне нечувствительности где X d – зона нечувствительности. Тогда прибор будет выдавать управляющий сигнал только после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны. Зона нечувствительности не должна превышать необходимую точность регулирования.
7.7.2.2 Скорость изменения уставки Если значение уставки следует изменить в процессе работы, то переход с одного значения на другое можно сгладить, задав «скорость изменения уставки». Необходимая скорость оперативно задается как значение параметра VSP . Если значение параметра VSP отличается от нуля, уставка меняется не скачком, а по линейному закону с заданной скоростью. В качестве начальной уставки принимается текущее значение регулируемого параметра на момент этом параметре. включения регулятора, тогда каждую минуту уставка регулятора изменяется на величину, заданную в В случае использования скорости изменения уставки возрастает время выхода на рабочий режим.
Поэтому, если задержка приводит к неудовлетворительным результатам, нужно увеличить значение этого параметра или отключить его действие. 7.7.2.3 Ограничение выходного сигнала Выходной сигнал ограничивается параметрами: • OL-L — ограничение минимального значения выходного сигнала Y огр min ; • OL-H — ограничение максимального значения выходного сигнала Y огр max ; • ORL — ограничение скорости изменения выходного сигнала ν огр . 33