oven — 10.11.2 ПИД-регулятор

10 Создание и настройка конфигураций Для проведения автонастройки при управлении задвижкой следует: 1. Полностью сконфигурировать прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и исполнительными механизмами. 2. Задать из Конфигуратора (или с лицевой панели прибора) параметр автонастройки Y0 для выбранного канала регулирования – начальное значение мощности, при которой будет проходить автонастройка в %. 3. Установить в параметре YdoP "максимальное допустимое отклонение регулируемой величины". В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться с амплитудой YdoP . Слишком большое значение YdoP приведет к недопустимому воздействию на управляемый объект.

Напротив, при слишком малом значении YdoP воздействие на объект будет недостаточным, и его параметры будут определены неточно. При регулировании температуры оптимальное значение YdoP находится в диапазоне 5...30 с. 4. Задать параметр R.el – «тип исполнительного механизма по характеру физического воздействия на объект регулирования» и параметр t.val – «время перевода рабочего органа ИМ из одного крайнего положения в другое» – в секундах. ВНИМАНИЕ Для трехпозиционного ИМ следует задать время полного хода из одного крайнего положения в другое в двух параметрах: t.val и tР.Н .

Если значения параметров t.val и tp.h не будут совпадать, это может привести к ошибочному расчету коэффициентов регулятора при АНР. При использовании конфигуратора на среднем уровне доступа эти параметры автоматически синхронизируются, и значение tР.Н будет скопировано из t.val . Для корректной работы задвижки с аналоговым управлением значение параметра r.el должно быть «ИМ типа задвижка», а значение параметра se.p – двух позиционный ИМ. Для ИМ с аналоговым управлением задается только параметр t.val . 5. Задать параметр «допустимое отклонение мощности» Ptol , в папке «параметры ИМ», который отвечает за отклонение мощности в процентах от установившегося значения.

Рекомендуемый интервал 5…10 %. Меньшее значение следует устанавливать при отсутствии в процессе настройки воздействий на объект или при наличии ограничений на условия эксплуатации объекта. Для проведения автонастройки прибора следует: 1. Для входа в режим автонастройки одновременно нажать кнопки (порядок нажатия важен). На ЦИ1 отображается слово « anr ». + Для подтверждения входа в режим нажать кнопку . 2. Выбрать Объект, в котором находится настраиваемый регулятор, кнопками и . Для подтверждения выбора объекта нажать кнопку . 3. С помощью кнопок , регулировать работу ИМ (процесс отображается на ЦИ2, регулируемая величина - на ЦИ1). Стабилизировать значение величины в требуемом диапазоне.

и . 4. Проконтролировать изменение величины на ЦИ1 и выходного сигнала на ЦИ2. По окончании стабилизации нажать кнопку Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с переключением выходного сигнала регулятора между максимальным Pmax = Pstab + Ptol и минимальным Pmin = Pstab — Ptol уровнями, где Pstab – значение выходного сигнала регулятора, при котором был запущен процесс автонастройки (см. п 3). 5. Когда настройка выполнена, на ЦИ2 мигает сообщение donE . Нажать кнопку . Прибор возвращается из режима автонастройки в состояние СТОП.

10.11.2.5 Автоматическая настройка ИМ с нулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое (типа ТЭН) ВНИМАНИЕ 116