10 Создание и настройка конфигураций Продолжение таблицы 10.2 10.11.2.9 Ручная подстройка ПИД-регулятора Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличие колебаний; • переход графика регулируемой величины через уставку. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Настройка ПИД-регулятора может пройти некорректно в следующих системах: • с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями; • с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером). В зависимости от показателей параметры корректируются по рекомендациям:
• увеличение параметра К п (уменьшение X p ) способствует увеличению быстродействия регулятора, но амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня; • уменьшение К п (увеличение X p ) способствует уменьшению колебаний регулируемой величины, вплоть до исчезновения, но ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины; • при завышенном значении Т и процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний, но быстродействие регулятора уменьшается; • при заниженном значении Т и появляется значительный переход регулируемой величины через уставку, но существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины; • увеличение Т д способствует повышению быстродействия системы, но повышается ее чувствительность к помехам и 119 Проблема Показания Возможные причины Способы устранения ЦИ2 ЦИ1 PB (Pb) Вычисленное значение полосы пропорционально- сти недопустимо и выходит за пределы [0,001...9999] Увеличить амплитуду воздействий (параметр YdoP) и повторить автонастройку Если она закончится с тем же результатом, использовать двухпозиционный (ON/OFF) регулятор TI (ti) Вычисленное значение постоянной интегрирования недопустимо и выходит за пределы [0...65535] P.CLD (P.CLd) Вычисленное значение коэффициента холодильника недопустимо и выходит за пределы [0,01...10,00]