Параметры 205 № Наименование/ значение Описание FbEq 23.02 Время интегрир Определяет время интегрирования регулятора скорости. Время интегрирования определяет скорость изменения выходного сигнала регулятора скорости, когда ошибка имеет постоянную величину и относительный коэффи- циент усиления равен 1. Чем короче время интегриро- вания, тем быстрее компенсируется продолжительное рассогласование. Слишком малое время интегрирования может стать причиной неустойчивого регулирования. Если значение параметра установлено равным нулю, интегрирующее звено регулятора отключено. Функция ограничения останавливает интегратор, если величина выходного сигнала регулятора ограничена. См.
06.05 Слово пределов1. На рисунке показан выходной сигнал регулятора скорости при ступенчатом изменении задания скорости (значение ошибки после скачка остается постоянным). % Выходной сигнал Коэффициент усиления = Kp = 1 TI = время интегрирования = 0 TD= время дифференцирования = 0 Kp × e Kp × e e = величина ошибки Время TI 0,000 – 600,000 с Время интегрирования для регулятора скорости. 1000 = 1 с