30 Программные функции „ Система ведущий/ведомый Общие положения Функцию ведущий/ведомый можно использовать для связи между собой несколь- ких приводов с целью равномерного распределения нагрузки между ними. Это идеальный вариант в тех случаях, когда двигатели связаны между собой, через зубчатую, цепную, ременную или иную передачу. Внешние управляющие сигналы подаются обычно только на один привод, кото- рый действует как ведущий. Ведущий управляет несколькими (до 10) ведомыми путем подачи циркулярных сообщений по волоконно-оптической линии связи. Ведущий привод может считывать сигналы обратной связи нескольких (до 3) ведомых .
Ведущий привод с регулированием скорости М ~ Ведущий привод процесса М ~ Ведомый привод процесса Ведущий (Пример) Управляющее слово Задание скорости Задание момента Ведомый Ведомый привод с управлением по моменту или по скорости DDCS Линия связи "ведущий/ведомый" DDCS (Пример) Слово состояния 01.01 Использ. скорость двигателя 01.10 Крут. момент двигателя в % Управление по шине Fieldbus Внешняя система управления (например, ПЛК) Параметр 60.03 Режим Ведущий/ведомый определяет, каким устройством на линии связи является привод – ведущим или ведомым. Обычно ведущий привод процесса, управляемого по скорости, конфигурируется так же, как ведущая станция системы связи.