Программные функции 55 Уставка Время форсирования в режиме ожидания ( 40.45 ) Шаг форсирования в режиме ожидания ( 40.46 ) Время Текущее значение Задержка выхода из режима ожидания ( 40.48 ) Неинвертированное ( 40.31 = Не инвертир. (Уст. - Обр. Уровень выхода из режима ожидания (Уставка минус отклонение выхода из режима ожидания [ 40.47 ]) Время Текущее значение Уровень выхода из режима ожидания (Уставка плюс отклонение выхода из режима ожидания [ 40.47 ]) Инвертированное ( 40.31 = Инвертир. (Обр.
связь - Уст.) ) Скорость двигателя Время Время Слежение В режиме слежения выход блока ПИД-регулятора устанавливается равным непосредственно значению параметра 40.50 (или 41.50 ) Наб.1, выбор уставки слеж. Внутренний член I уравнения ПИД-регулятора устанавливается таким, чтобы к выходу не пропускался никакой переходный процесс и, следовательно, когда режим слежения прекращается, нормальное регулирование процесса могло бы возобновляться без значительного выброса. tsd = задержка режима Режим ожидания ожидания (40.44) t