56 Программные функции Настройки • Параметр 96.04 Выбор макроса (выбор макроса) • Группы параметров 40 Набор 1 ПИД техн. процесса (стр. 262 ) и 41 Набор 2 ПИД техн. процесса (стр. 275 ). „ Управление механическим тормозом Механический тормоз может использоваться для поддержания нулевой скорости двигателя и механического оборудования, когда привод остановлен или на него не подается питание. Логика управления тормозом следит за уставками группы параметров 44 Управление мех. тормозом , а также за некоторыми внешними сиг- налами и переключается между состояниями, показанными на диаграмме на рис. 57 . Состояния и переходы детализируются в таблицах, приведенных после диаграммы состояний.
Временная диаграмма на стр. 60 показывает пример пос- ледовательности включен-отпущен-включен. Входы логики управления тормозом Главным источником управляющих сигналов логики управления тормозом является команда пуска привода (бит 5 параметра 06.16 Слово состояния привода 1 ). С помощью параметра 44.12 Запрос включ. тормоза может дополнительно выбираться внешний сигнал отпускания/включения тормоза. Эти два сигнала взаимодействуют следующим образом: • Команда пуска = 1 И сигнал, выбранный параметром 44.12 Запрос включ. тормоза = 0 → Запрос отпускания тормоза • Команда пуска = 0 ИЛИ сигнал, выбранный параметром 44.12 Запрос включ.
тормоза = 1 →Запрос включения тормоза Чтобы предотвратить отпускание тормоза, с помощью параметра 44.11 Принуд. включен. тормоза может быть подключен другой внешний сигнал, например от системы управления более высокого уровня. Также на логику управления оказывают влияния следующие сигналы: • подтверждение состояния тормоза (дополнительный сигнал, определяемый параметром 44.07 Выбор подтвержд. торм. ), • бит 2 параметра 06.11 Главное слово состояния (показывает, готов привод к управлению по данному заданию или нет), • бит 6 параметра 06.16 Слово состояния привода 1 (готов привод для модуляции или нет), • сигналы дополнительного модуля функций защиты FSO-xx.