SINAMICS V90 Особенности управления 13 Особенности управления Режимы управления • Режим управления при помощи шагового интерфейса на входе (PTI) с ограничением крутящего момента и скорости. • Внутреннее управление позиционированием (IPos), выбор уставок производится при помощи комбинации цифровых входов (перемычки). • Управление по скорости (S) при помощи аналогового входа или фиксированной внутренней уставки скорости с ограничением момента. • Управление по моменту (T) при помощи аналогового входа или фиксированной внутренней уставки крутящего момента с ограничением скорости и момента.
• Переключение режимов управления, например переключение режимов управления положением и управлением по скорости при помощи цифрового входа. • Режим JOG с помощью кнопок встроенной панели оператора (BOP). Режим регулирования скорости Диапазон регулиро- вания скорости Аналоговая команда для скорости: 1:2000 Внутренняя команда для скорости: 1:5000 Аналоговый вход для скорости от -10 до +10 В пост. тока/номинальная скорость Ограничение момента Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе Вход шагового интерфейса для управления по положению Макс.
частота на входе Высокоскоростные системы линейный электрический привод (5 В), 1Мц Оптическая развязка (24В), 200 кГц Коэффициент умножения Электронный редуктор (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50 Диапазон заданных положений от 0 до ±1000 импульсов (блок выдачи управляющих импульсов) Ограничение момента Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе Управление по моменту Аналоговый вход для момента -10 В +10 В пост. тока/макс.
момент (входное сопротивление >25 кОм ) Ограничение скорости Установка при помощи параметра или по аналоговому входу Функции управления Автоматическая настройка в режиме реального времени Непрерывная оценка параметров оборудования и установка параметров управления с обратной связью (усиление, интегрирование и т.
д.) в режиме реального времени без вмешательства пользователя Подавление резонанса Подавляет механический резонанс, например вибрации рабочих частей и основания Настройка при помощи одной кнопки Оптимизация регулируемых параметров, например коэффициента усиления в управлении положением, коэффициента усиления управления по скорости, времени интегрирования управления по скорости, частоты механического резонанса и т.д.
при помощи одной кнопки на панели управления или SINAMICS V-ASSISTANT Переключение усиления Позволяет переключаться между коэффициентами усиления при использовании внешнего сигнала или внутренних рабочих параметров для снижения шума, уменьшения времени позиционирования и повышения эксплуатационной стабильности системы сервопривода Переключатель управления PI/P Переключает режимы управления PI и P от внешнего источника или внутренних рабочих параметров Ограничение скорости и момента Ограничение скорости вращения двигателя при помощи внешнего аналогового сигнала (от 0 до ±10 В пост.
тока) или внутренней команды (до трех групп) Параметризация DI/DO Свободная привязка через параметры для 8 цифровых входов и 6 цифровых выходов Внешний тормозной резистор Внешний тормозной резистор может использоваться, если внутренний тормозной резистор не справляется с рассеиванием энергии Сглаживание при позиционировании Преобразует данные о положении из уставки шагового интерфейса на входе в S-образный криволинейный профиль с параметризированной постоянной времени Измерение характеристик оборудования Частотные характеристики оборудования анализируются при помощи SINAMICS V-ASSISTANT Блокировка при нулевой скорости Останавливает двигатель и блокирует осевое перемещение при уставке скорости двигателя ниже запараметрированного предельного уровня Карта SD Разъем для SD-карты для копирования параметров и обновления встроенного микропрограммного обеспечения Функции безопасности Функция безопасного отключения крутящего момента Safe Torque Off (STO) при помощи терминала Панель оператора (OP) Встроенная панель оператора, 6 знаков / 7 сегментов, 5 кнопок Настройка через ПК Инжиниринговое ПО SINAMICS V-ASSISTANT предназначен исключительно для SINAMICS V90