SINAMICS V90 Схема соединений Стандартная схема соединений для режима управления по шаговому интерфейсу (PTI) (детальная информация и схема соединений для прочих режимов управления представлены в руководстве по эксплуатации). Представленная схема может служить в качестве справочной информации при выборе типа привода. При использовании выбранной системы сервопривода следует выполнить кабельные подключения в соответствии со схемой соединений и инструкциями, представленными в руководстве по эксплуатации. Сервопривод Входной канал шагового интерфейса 1:
высокоскоростной дифференциальный вход шагового интерфейса (уровень RS485) PTIA_D+ PTI_A PTIA_D- 16 15 PTOA- PTOA+ Фаза А импульса PTIB_D+ PTI_B PTIB_D- 40 41 PTOB- PTOB+ Фаза B импульса Входной канал ишагового интерфейса 2: вход для шагового интефейса импульсов (оптопара) PTI_A_24P PTI_A 36 42 PTOZ+ PTI_A_24M PTI_B_24P 43 PTOZ- Фаза Z импульса PTI_B_24M PTI_B 24V Рекомендованное сопротивление:
от 200 до 500 Ом Ограничение скорости 12V + AI1 5 V - 17 PTOZ (OC) PTOZ 45 AO_M Для открытого коллектора (нулевая отметка) M AI2+ 21 + M M 46 AO1 Скорость двигателя Ограничение момента AI2- 22 + - - AI2 47 AO_M Момент на выходе M DI_COM 3 + - M 48 AO2 24 V + - 28 PW24V_DO 5 V 5 V M M 5 V Максимальный выходной ток: 100 мА M 5 V M 5 V M 5 V + Внешний источник питания 24 В C-MODE 14 M 49 50 MEXT_DO MEXT_DO - обозначает витую пару Прочие сигналы управления могут быть назначены цифровым входам и 6 цифровым выходам в соответствии с руководством по эксплуатации. Можно использовать только один из входных каналов для шагового интерфейса.
14 2 27 39 AI1+ AI1- 20 DI_COM 4 5 4 kΩ 6 7 8 9 10 11 12 13 29 PW24V_DO 30 RDY 31 ALM 32 INP 33 34 35 MBR