Single-axis controllers Control terminals 4 4.7 X8 9 1 2 10 3 11 12 4 5 13 14 6 15 7 8 SSP94ENCX8 Fig. 4.7-6 Wiring principle 4.7-14 EDS94SPP101 EN 3.1-04/2007 KTY ETS ETS Terminal X8 Labelling Description Cable EYF001... EYF002... TTL 1 VSS 1 VSS Hiperface 1 VSS EnDat 2.1 9400SSP000X8 1 A A COS A 2 GND GND GND GND 3 B B Sin B 4 VCC VCC VCC VCC 5 Z Z +RS485 Data (Z) 6 n. c. n. c. n. c. n. c. 7 -KTY -KTY -KTY -KTY 8 - - - Clock 9 /A /A Ref COS /A 10 - - - -Sense 11 /B /B Ref SIN /B 12 - - - +Sense 13 /Z /Z -RS485 /Data (/Z) 14 +KTY +KTY +KTY +KTY 15 - - - /Clock