Базовые параметры Основные настройки Выбор регулирования крутящего момента ● Регулирование крутящего момента применяется, если требуется вырабатывать выходной крутящий момент на основе заданного значения крутящего момента. ● Если крутящий момент двигателя соответствует моменту нагрузки, частота вращения двигателя постоянна. Таким образом, при регулировании крутящего момента частота вращения зависит от нагрузки. ● При регулировании крутящего момента, если выдаваемый крутящий момент двигателя превышает момент нагрузки, скорость двигателя повышается. Поэтому чтобы предот- вратить слишком большое нарастание частоты вращения, настройте ограничение частоты вращения.
(На пределе частоты вращения происходит регулирование частоты вращения, а регулирование крутящего момента дезактивируется.) ● Если никакое ограничение частоты вращения не установлено, регулирование крутящего момента дезактивируется при 0 Гц. Тщательно выполните все работы по электрическому подключению (см. раздел 3.2). Установите опциональный блок FR-A7AP. Выберите двигатель в параметре 71 и сделайте настройки для энкодера в параметрах 359 и 369. Укажите двигатель в параметре 71, направление вращения энкодера в параметре 359 и количество импульсов энкодера в параметре 369 (см. стр. 3-42). Введите мощность двигателя в параметре 80 и число полюсов в параметре 81 (см. стр. 5-13).
Введите номинальную мощность двигателя (в кВт) в параметре 80 "Номинальная мощность двигателя" и число полюсов в параметре 81 "Число полюсов двигателя". (При заводской настройке "9999" активировано управление по характеристике U/f.) Выберите тип управления (см. стр. 5-13). Активируйте регулирование крутящего момента, установив параметр 800 на "1" (регулирование крутящего момента), "2" (переключаемый режим "регулирование частоты вращения / крутящего момента") или "5" (переключаемый режим "позиционное регулирование / регулирование крутящего момента"). Установите ограничение крутящего момента в пар. 810 (см. раздел 6.3.3). Установите ограничение частоты вращения в пар. 807 (см. раздел 6.4.5).
Пробный пуск При необходимости выполните автонастройку данных двигателя (пар. 96) (см. раздел 5.1.9). При необходимости выполните автонастройку рабочих параметров двигателя (пар. 96) (см. раздел 5.1.10). При необходимости выполните ручную регулировку усиления (см. стр. 5-35). Рис. 5-12: Выбор регулирования крутящего момента 5 - 22