Общие сведения об изделии Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 3 3 Таблица 3.12 Пример настройки ПИД-регулятора процесса 3.4.10 Оптимизация регулятора процесса После выполнения базовых настроек, оптимизируйте следующее: • Пропорциональное усиление • Время интегрирования • Время дифференцирования Для большинства процессов это выполняется в приведенной ниже последовательности. 1. Запустите электродвигатель. 2. Установите для параметра 7-33 Проп.коэфф.ус.ПИД-рег. проц. значение, равное 0,3, и увеличивайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет плавно изменяться. После этого уменьшайте это значение до момента стабилизации сигнала обратной связи.
Теперь уменьшите коэффициент усиления пропорционального звена на 40–60 %. 3. Установите для параметра 7-34 Пост. врем. интегр.ПИД-рег. проц. значение, равное 20 с, и уменьшайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет плавно изменяться. Увеличивайте постоянную времени интегрирующего звена до момента стабилизации сигнала обратной связи, а затем увеличьте ее на 15–50 %. 4. В случае систем очень высокого быстродействия (время дифференцирования) используйте только параметр 7-35 Постоянная врем.дифф.ПИД-рег. проц. . Обычно значение этого параметра в четыре раза больше установленного времени интегрирования.
Дифференцирующее звено должно использоваться только в том случае, если была произведена полная оптимизация настроек коэффициента усиления пропорционального звена и постоянной времени интегрирующего звена. Убедитесь, что автоколебания сигнала обратной связи в достаточной степени подавляются фильтром нижних частот сигнала обратной связи. УВЕДОМЛЕНИЕ Чтобы вызвать изменение сигнала обратной связи, клавишу запуска/останова можно при необходимости нажимать несколько раз. 46 MG34S250 — Вер. 29-11-2013 Функция № параметра Настройка 6) Базовые настройки ПИД-регулятора. Нормальный/инверсный режим ПИД-регулятора процесса. 7-30 [0] Нормальный Антираскрутка ПИД-регулятора процесса.
7-31 [1] Включена Начальная скорость ПИД-регулятора процесса. 7-32 300 об/мин Сохранение параметров в LCP. 0-50 [1] Все в LCP