Общие сведения об изделии Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 3.10 Программируемый логический контроллер События и действия пронумерованы каждое по отдельности и связаны в пары (состояния). Это означает, что, когда наступает событие [0] (приобретает значение TRUE (Истина)), выполняется действие [0] . После этого анализируются состояния [1] события и, если оно оценивается как TRUE (Истина), выполняется [1] действие , и т. д. В каждый момент времени оценивается только одно событие. Если событие оценено как FALSE (Ложь), в течение текущего интервала сканирования (в ПЛК) ничего не происходит и никакие другие события не анализируются.
Это значит, что когда ПЛК запускается, в каждом интервале сканирования он выполняет оценку [0] события . Только когда оценка [0] события примет значение TRUE (Истина), ПЛК выполнит [0] действие и начнет оценивать [1] событие . Можно запрограммировать от 1 до 20 событий и действий . Когда произошло последнее событие/действие , последовательность начинается снова с [0] события/[0] действия . На Рисунок 3.36 показан пример с тремя событиями/действиями. Программируемый логический контроллер (ПЛК) представляет собой заданную пользователем последовательность действий (см. параметр 13-52 Действие контроллера SL [x]) когда соответствующее заданное пользователем событие (см.
параметр 13-51 Событие контроллера SL [x]) оценивается ПЛК как TRUE (Истина). Условием для события может быть определенное состояние или такое условие, при котором выход из логики или операнда компаратора определяется как TRUE. Это приведет к связанному действию, как показано на Рисунок 3.35 . 3 3 Par. 13-51 SL Controller Event Par.
13-52 SL Controller Action 130BB671.13 Start event P13-01 130BA062.14 State 1 13-51.0 13-52.0 State 2 13-51.1 13-52.1 Stop event P13-02 State 4 13-51.3 13-52.3 Stop event P13-02 State 3 13-51.2 13-52.2 Stop event P13-02 Рисунок 3.36 Внутренний регулятор тока, пример Рисунок 3.35 Текущее состояние/событие управления и действие Компараторы Компараторы используются для сравнения непрерывных переменных (выходной частоты, выходного тока, аналогового входного сигнала и т. д.) с фиксированными предустановленными величинами. Par. 13-11 Comparator Operator 130BB672.10 Рисунок 3.37 Компараторы 62 MG34S250 — Вер. 29-11-2013 Running Warning Torque limit Digital input X 30/2 . . . Par.
13-43 Logic Rule Operator 2 . . . . . . Par. 13-11 Comparator Operator = TRUE longer than.. . . . . . . Coast Start timer Set Do X low Select set-up 2 . . . Par. 13-10 Comparator Operand = TRUE longer than. . . . . . . Par. 13-12 Comparator Value