SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P255 Задержка снятия команды START при PID Out=P237 P256 Ограничение скорости изменения значения PID Out P257 Масштабирование переменных ПИД-регулятора P260 Коэффициент использования функции анти-windup 173/ 426 0: Disabled P255 Диапазон 0 60000 1 60000 s По умолчанию 0 0: Disabled Доступ ENGINEERING Адрес 855 Этот параметр задает максимальное время работы привода после до- стижения выходным сигналом ПИД-регулятора минимального значения (P237). Если выходной сигнал сохраняется на минимальном уровне в течение времени P255, преобразователь останавливает двигатель и переходит в режим готовности до тех пор, пока:
Функция 1) выход ПИД-регулятора не превысит минимальное значение (при P237a=Disabled); 2) сигнал ОС или ошибки не упадет ниже P237b (при P237a=1 или 3 соот- ветственно); 3) сигнал ОС или ошибки не превысит P237b (при P237a=2 или 4 соответ- ственно); Если C149 = External Out или P255 = 0, функция отключена. P256 Диапазон 1 65000 1 65000 msec По умолчанию 1 1ms Доступ ENGINEERING Адрес 856 Ограничение темпа изменения выходного значения ПИД-регулятора. Функция Максимальная скорость изменения равна 100% / P256 %/мс. P257 Диапазон 0 32000 0.000 - 32.000 По умолчанию 1 1.000 Доступ ENGINEERING Адрес 857 Коэффициент масштабирования переменных ПИД-регулятора M023 ÷ M025.
Этот коэффициент влияет только на значения указанных параметров и не влияет на работу ПИД-регулятора. Применение этого коэффициента позволяет отображать значения переменных ПИД-регулятора в других единицах измерения: M023 = M020 * P257 M024 = M021 * P257 Функция P260 Диапазон 0 100 0.00 - 1.00 По умолчанию 100 1.00 Доступ ENGINEERING Адрес 860 Значение коэффициента замораживания значения интегральной со- ставляющей ПИД-регулятора при ограничении выходного сигнала. Если оставить значение P260=1.00, то функция реализуется в полной ме- ре (I←Огр.Выхода-P-D). Если P260=0.00, то работа функции запрещена (интегральная составля- ющая достигает значения до ±P238 в зависимости от сигнала ошибки).
Промежуточные значения P260 приводят к промежуточным результатам. Функция