ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Табл. 59: Программируемые функции настройки двигателя ВНИМАНИЕ Если выбрана ручная настройка , то для завершения работы функции необхо- димо снять сигнал ENABLE и установить I073 = [0: Disable] После настройки постоянной времени ротора, а также при ручном изменении ее значения, параметры Р158 и Р159 настраиваются в соответствии с новым значением постоянной времени ротора. ВНИМАНИЕ 244 / 426 Вращение I074 Тип настройки двигателя 0: all Ctrl no rotation Нет Автоматический расчет сопротивления статора и индуктивности рас- сеяния.
Если ток холостого хода (С018) равен нулю, то значения тока холостого хода вычисляются на основании номинальной мощности подключенного двигателя. Режим требуется для правильной работы алгоритмов управления. 1: FOC Auto no rotation Нет Автоматическая настройка контура тока. Режим требуется для правильной работы алгоритма управления FOC. Если автонастройка контура тока завершилась с ошибкой (сигнал аварии A065 Autotune KO trips), то контур тока можно настроить вруч- ную (см. 4: FOC Man no rotation (current)). В процессе автонастройки система отслеживает заданный ток и ток, получаемый на аналоговых выходах АО2 и АО1 соответственно. 2:
FOC Auto + rotation Да Автоматический расчет постоянной времени ротора. Режим требуется для правильной работы алгоритма управления FOC. После введения корректного значения тока холостого хода (парамет- ры C021, C064, C107 соответственно для M1, M2 и M3) и настройки кон- тура тока, можно измерить значение постоянной времени ротора, для чего двигатель должен разогнаться на холостом ходу до скорости 90% от значения постоянной скорости. 3: VTC/FOC Man rotation (speed) Да Ручная настройка контура скорости. На дисплей выводятся аналоговые сигналы AO1 и AO2, показывающие задание скорости и ее значение, полученное при текущих установках параметров регулятора скорости (см.
МЕНЮ "SPEED LOOP AND CUR- RENT BALANCING"). Установите параметры регулятора скорости так, чтобы разница между этими величинами была минимальной. 4: FOC Man no rotation (current) Нет Ручная настройка контура тока. Если автоматическая настройка 1: FOC Auto no rotation закончилась неудачно, можно настроить контур тока вручную. Выведите на дис- плей аналоговые сигналы AO1 и AO2, показывающие задание тока и его значение. Установите параметры регулятора тока (см. МЕНЮ "FOC REGULATORS") так, чтобы разница между этими величинами была минимальной. 5: FOC Man No rotation (flux) Нет Ручная настройка контура поля.
Корректные параметры регулятора поля вычисляются при каждом из- менении значения постоянной времени ротора (см. 2: FOC Auto rota- tion). В любом случае можно вручную настроить регулятор поля. Выведите на дисплей аналоговые сигналы AO1 и AO2, показывающие задание поля и его значение. Установите параметры регулятора так, чтобы разница между этими величинами была минимальной. См. МЕНЮ "FOC REGULATORS".