ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 36.2. Список параметров C189 - C199 Табл. 91: Список параметров C189 C199 C189 Режим работы быстродействующих входов 324 / 426 Адрес Параметр ФУНКЦИЯ Уровень доступа По умолчанию Modbus C189 Режим работы быстродействующих входов 1189 0 [Not used, Not used] BASIC C190 Количество имп/об энкодера A BASIC 1190 1024 C191 Количество имп/об энкодера B BASIC 1191 1024 C192 Задержка сигнала ошибки определения скорости 1192 5.00 sec ENGINEERING C193 Разница между заданием и скоростью (ошибка) 1193 300 rpm ENGINEERING C194 Сигнал ошибки слежения ENGINEERING 1194 1:
Active C195 Постоянная времени фильтра для сигнала обратной связи от энкодера 1195 5.0 ms ENGINEERING C196 Постоянная времени фильтра для сигнала задания от энкодера 1196 5.0 ms ENGINEERING C197 Количество каналов энкодера A 1197 0:2 Squaring channels ENGINEERING C198 Количество каналов энкодера B 1198 0:2 Squaring channels ENGINEERING C199 Изменение знака сигнала энкодеров 1199 0[Fdbk.NO; Ref.NO] ENGINEERING C189 Диапазон 0 14 См. Табл. 92 По умолчанию 0 0 [Not used; Not used] Доступ BASIC Адрес 1189 Если вход MDI8 предполагается использовать в качестве частотного, опцио- нальную плату для энкодера B устанавливать нельзя.
Дискретный вход MDI6 может использоваться как частотный; при использовании совместно с MDI7 к этому входу можно подключить энкодер A. Можно запрограммировать подключение энкодеров A и B; параметр C189 определяет энкодер, который будет использоваться в качестве источника зада- ния (скорости или момента, если это задано параметрами МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION", или ПИД-регулятора, если это задано параметрами МЕНЮ "PID CONFIGURATION"), и энкодер, подающий сигнал обратной связи по скоро- сти. Допустимые варианты настройки быстродействующих входов показаны в Табл. Функция 92.
Если энкодер используется в качестве источника задания, значение получен- ного сигнала скорости ограничивается и масштабируется в соответствии со значениями P073 и P074 (минимальное и максимальное значения соответ- ственно). Пример: C189 = [A Reference; B Unused], P073 = [–1500rpm], P074 = [1500rpm]; если энко- дер используется в качестве источника задания ПИД-регулятора, величина сиг- нала выражается в % от максимального из значений [|P073|; |P074|]. Если вход используется в качестве частотного, то значение получаемого сиг- нала ограничивается и масштабируется в соответствии со значениями P071 и P072 (минимальное и максимальное значения соответственно).