ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C193 Разница между заданием и скоростью (ошибка) C194 Сигнал ошибки слежения C195 Постоянная времени фильтра для сигнала обратной связи от энкодера C196 Постоянная времени фильтра для сигнала задания от энкодера C197 Количество каналов энкодера A 326 / 426 C193 Диапазон 0 32000 0 32000 rpm По умолчанию 300 300 rpm Доступ ENGINEERING Адрес 1193 Если используется сигнал аварии по скорости (C194), то этот параметр определяет значение, по достижении которого начинается отсчет вре- менной задержки.
Даже если сигнал аварии по скорости не использу- ется, время, заданное параметром C192, и значение C193 используются для формирования сигнала ошибки определения скорости, подаваемо- го на дискретные выходы в режимах BRAKE или LIFT. В этом случае дис- кретные выходы отключены. Функция C194 Диапазон 0 1 По умолчанию 1 Доступ ENGINEERING Адрес 1194 Функция Включение использования сигнала аварии по скорости. C195 Диапазон 0 30000 5 3000.0 ms По умолчанию 50 5.0 ms Доступ ENGINEERING Адрес 1195 Этот параметр определяет постоянную времени, используемую для фильтрации сигнала энкодера, используемого в качестве источника сигнала обратной связи по скорости.
Функция C196 Диапазон 0 30000 5 3000.0 ms По умолчанию 50 5.0 ms Доступ ENGINEERING Адрес 1196 Постоянная времени фильтра, используемого для обработки сигнала Функция энкодера, используемого в качестве источника задания. 0: 2 Squaring Channels 1: 1 Channel only C197 Диапазон 0 1 По умолчанию 0 0: 2 Squaring Channels Доступ ENGINEERING Адрес 1197 Количество каналов передачи данных от энкодера A. При заводской установке используется два канала. Для передачи сигнала скорости до- статочно одного канала; канал 2 может использоваться для передачи данных о направлении вращения (низкий уровень обратное, высокий прямое). Функция