SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C291 Режим ПИД-регулятора C291a Режим управления ПИД-регулятора 365/ 426 0: Disabled C291 Диапазон 0 2 1: Normal 2: Inverse По умолчанию 0 0: Disable Доступ ENGINEERING Адрес 1291 Этот параметр определяет способ расчета выходного сигнала ПИД- регулятора. Возможны три варианта: 0: Disabled, 1: Normal, 2: Inverse. 0: Disabled: ПИД регулятор отключен, его выход равен 0. 1: Normal: выход ПИД-регулятора используется без изменений. Функция 2: Reverse: выход ПИД-регулятора представляет собой разность между максимальным (P236) и текущим значениями выходного сигнала. Этот режим может использоваться в специальных применениях (см.
Поддержание постоянного уровня жидкости (пример) в конце данно- го раздела). 0: Standard sum 1: Standard dif 2: Average 3: Minimum C291a Диапазон 0 7 4: Maximum 5: 2-Zone MIN 6: 2-Zone MAX 7: 2 PID По умолчанию 0 0: Standard SUM Доступ ENGINEERING Адрес 1295 Этот параметр определяет режим управления ПИД-регулятора. Варианты 0-4 определяют режим обработки сигнала обратной связи ПИД-регулятора: 1) При C179 = 0:Disabled: Standard sum: все сигналы обратной связи суммируются. Standard dif: Сумма выбранных сигналов обратной связи вычитается из сигнала, указанного параметром C288. Average: обратной связью считается среднее арифметическое вы- бранных сигналов. Minimum:
обратной связью считается сигнал с минимальным значе- нием. Функция Maximum: обратной связью считается сигнал с максимальным значе- нием. 2) При C179 ≠ 0:Disabled: Standard sum: C288+C290 или C289+C290. Standard dif: C288-C290 или C289-C290. Average: Среднее от (C288, C290) или среднее от (C289, C290). Minimum: Минимум из (C288, C290) или минимум из (C289, C290). Maximum: Максимум из (C288, C290) или максимум из (C289, C290). Задания всегда суммируются, за исключением случая, когда они управляются сигналом выбора источника задания (см. C179).