4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) 4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) Функции, для которых требуется карта 3G3AX-PG01 • В основном, необходимость в дополнительной карте обратной связи (3G3AX-PG01) возникает в двух указанных ниже случаях: • Выбрано векторное управление с датчиком обратной связи (V2) (A044=05). • С помощью любого из указанных ниже параметров выбрано использование входа импульсной последовательности: • Параметр A001 (Выбор способа ввода задания частоты) задан равным 06 (импульсный вход задания частоты).
• Параметр A001 (Выбор способа ввода задания частоты) задан равным 10 (результат математической операции), при этом параметр A141 (Выбор входа A задания частоты) или параметр A142 (Выбор входа B задания частоты) задан равным 07 (вход импульсной последовательности). • Параметр A076 (Выбор входа сигнала обратной связи ПИД-регулятора) задан равным 03 (вход импульсной последовательности). • Во время управления двигателем в режиме V/f-регулирования с постоянным моментом (VC) (A044=00) можно узнать текущее направление вращения двигателя, вызвав на дисплее параметр d008 (Контроль фактической частоты).
(Направление вращения считается нормальным, если во время действия команды прямого хода отображается положительное значение частоты, а во время действия команды обратного хода отображается отрицательное значение частоты.) 4 Функции Выбор способа управления в режиме V2 С помощью параметра P012 выберите тип управления, который должен использоваться в режиме векторного управления с датчиком ОС (V2). Если P012=00, преобразователь частоты работает в режиме регулирования скорости (ASR). Выберите способ ввода задания частоты для этого режима с помощью параметра A001.
Если P012=01, преобразователь частоты работает в режиме позиционирования и самостоятельно определяет требуемую частоту, исходя из разницы между заданным положением (информацию о котором несет импульсный сигнал задания положения) и фактическим положением (которое определяется энкодером и подается на вход обратной связи). Выберите любой из трех режимов ввода импульсного сигнала задания положения с помощью параметра P013 (Выбор типа управляющих импульсов). Для осуществления позиционирования с использованием импульсного сигнала задания положения назначьте функцию 48 (STAT) любому из многофункциональных входов.
Импульсный сигнал задания положения воспринимается преобразователем частоты, только если включен вход «STAT». Сброс величины отклонения от заданного положения можно инициировать внешним сигналом. Назначьте для этого функцию 47 (PCLR) любому из многофункциональных выходов. Последовательное включение и выключение входа «PCLR» обнуляет текущую величину отклонения от заданного положения. Для того чтобы на многофункциональный выход выдавался сигнал чрезмерного отклонения от заданной скорости, назначьте функцию 22 (DSE) любому из многофункциональных выходов. Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу:
omron_russia@eu.omron.com 4-134 Связанные параметры A044, A001, A076, A141, A142